基于Delphi ComPort的Android三轴步进电机控制系统
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简介：
本系统采用Delphi与ComPort技术开发，旨在为Android设备提供远程控制三轴步进电机的功能，实现精确操控和高效自动化作业。
利用Delphi开发的Android程序涉及与单片机的通信协议以及Android串口控件的数据收发操作。
以下是部分代码示例：
```delphi
procedure TTabbedForm.sendCmd(dx, dy, dz, rx, ry, rz: integer);
var
buf, tmp: string;
arr: TBytes;
I: Integer;
sum: Byte;
begin
SetLength(arr, 14);
// 初始化数据包头部和长度信息
arr[0] := $FA;
arr[1] := $AF;
arr[2] := 11;
// 添加指令参数
arr[3] := $AA;
arr[4] := dx;
arr[5] := dy;
arr[6] := dz;
// 处理rx、ry和rz的高字节与低字节信息
arr[7] := Hi(rx);
arr[8] := Byte(rx);
arr[9] := Hi(ry);
arr[10] := Byte(ry);
arr[11] := Hi(rz);
arr[12] := Byte(rz);
// 计算校验和
sum := 0;
for I := Low(arr) to High(arr) do begin
buf := buf + Chr(arr[I]);
sum := sum + arr[I];
end;
// 根据计算的校验和生成最后一位数据包内容，并进行发送操作
arr[13] := Not(sum) + 1;
acomport1.Write(arr);
tmp := ;
for I := Low(arr) to High(arr) do begin
tmp := tmp + IntToHex(ord(arr[I]), 2) + ;
memo1.Lines.Add(tmp);
end;
end;
```
这段代码定义了一个方法`sendCmd()`，用于发送命令给单片机。该函数接收六个整数参数（dx, dy, dz, rx, ry和rz），并将这些参数封装成一个特定格式的数据包进行传输。数据包的头部、长度信息以及校验和都按照一定的协议规则生成，并通过串口控件`acomport1`发送出去。此外，该方法还负责记录下所有发送的信息到memo组件中以供调试使用。
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