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小车运动控制:运料上车的启动、停止及原地等待功能

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简介:
本项目专注于研究并实现小车在运输过程中的精准控制技术,涵盖运料上车时的平稳启动与及时停止策略,并特别强调其具备的高效原地等待机制。 启动按钮SB1用于启动运料小车,停止按钮SB2用来手动停止运料小车。 当下车处于原点限位开关SQ1位置时,按下启动按钮SB1。如果不在原点,则先回到原点后开始运行。从原点SQ1起动后,KM1接触器吸合使小车向前移动直到碰到SQ2开关停住;此时KM2接触器吸合让甲料斗打开给小车装料10秒,然后继续前进至碰触到SQ3开关停止时,KM3接触器吸合并令乙料斗开启向小车内添加物料15秒。之后,KM4接触器被激活使小车返回原点直至碰到SQ1止;最后当到达原位后,KM5接触器启动执行卸载动作持续十秒钟完成一个完整的工作循环。

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    本项目专注于研究并实现小车在运输过程中的精准控制技术,涵盖运料上车时的平稳启动与及时停止策略,并特别强调其具备的高效原地等待机制。 启动按钮SB1用于启动运料小车,停止按钮SB2用来手动停止运料小车。 当下车处于原点限位开关SQ1位置时,按下启动按钮SB1。如果不在原点,则先回到原点后开始运行。从原点SQ1起动后,KM1接触器吸合使小车向前移动直到碰到SQ2开关停住;此时KM2接触器吸合让甲料斗打开给小车装料10秒,然后继续前进至碰触到SQ3开关停止时,KM3接触器吸合并令乙料斗开启向小车内添加物料15秒。之后,KM4接触器被激活使小车返回原点直至碰到SQ1止;最后当到达原位后,KM5接触器启动执行卸载动作持续十秒钟完成一个完整的工作循环。
  • AGV
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    《AGV小车的运动控制》一文深入探讨了自动引导车辆(AGV)在物流、制造业中的应用,并详细介绍了其先进的导航与控制系统。 多个AGV小车可以并行运动,并分别到达预定的目标位置。界面使用自己绘制的简单地图展示,运动控制框架可作为参考,可以直接运行以查看效果。
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  • 往返系统.rar
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  • 用QML路径绘
    优质
    本项目采用QML技术实现对小车的精准操控和路径实时描绘,结合图形化界面与硬件交互,为用户提供直观的操作体验。 QML之控制小车运动并绘制路径demo 这段文字描述的是一个使用QML技术来实现的小车运动控制及路径绘制的演示程序。该示例展示如何通过QML语言编写代码,使虚拟或物理小车能够根据设定的指令进行移动,并在操作过程中实时地将它的行进路线以图形化的方式显示出来。这样的应用可以用于教学、游戏开发或是机器人技术的研究等多种场景中。
  • ARQ
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    ARQ停止等待机制是一种数据链路层流量控制方法,发送方向接收方发送一个帧后暂停发送,直至接收到确认信息后再继续发送下一个帧。这种机制确保了数据传输的可靠性和有序性。 停止等待协议的工作机理是基于发送方每发送一个数据帧后就暂停等待接收方的确认响应,在收到确认后再继续发送下一个数据帧。该机制确保了每个数据帧都是在接收到正确应答的情况下才会被后续的数据覆盖,从而提高了通信的可靠性和效率。 下面是根据停止等待协议算法描述用C语言实现的一个简化版本: ```c #include #define BUFFER_SIZE 1024 // 缓冲区大小 // 发送函数原型声明 void send_data(char *data, int length); // 接收确认响应的函数原型声明 int receive_ack(int expected_seq_num); int main() { char buffer[BUFFER_SIZE]; // 数据缓冲区 int seq_num = 0; // 序号,用于标识数据帧 while (1) { // 持续发送循环直到结束信号或错误发生 send_data(buffer, BUFFER_SIZE); // 发送数据到接收方 if (!receive_ack(seq_num)) { // 如果没有收到正确的确认,则重发此数据帧 continue; } seq_num = (seq_num + 1) % 2; // 更新序号,用于区分下一个发送的数据帧 } } // 发送数据的函数实现部分可以包括网络编程相关操作,此处简化为直接输出至控制台作为示例。 void send_data(char *data, int length) { printf(Sending data with sequence number: %d\n, seq_num); } int receive_ack(int expected_seq_num) { // 验证接收到的确认是否正确 int ack = -1; // 假设接收函数返回一个整型值,表示当前序列号或错误码 printf(Receiving ACK...\n); if (ack == expected_seq_num) { return 1; } else { return 0; } } ``` 以上代码为基本的停止等待协议实现示例。实际应用中需要进行更复杂的网络编程操作,并处理更多细节,例如超时重传、错误检测等机制。 请注意,在编写和调试此类程序的过程中,请确保遵循良好的编码实践并考虑安全性问题。
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  • Java实现风扇、加速、减速反转操作
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