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TurtleBot 3 入门教程（中文版）。

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简介：
本教程旨在提供关于 turtlebot3、waffle 和 pi 平台的全面指导，涵盖了机器人技术的入门知识。内容将首先对机器人进行一个简要的介绍，随后详细阐述机器人硬件的组装过程，并指导读者完成软件的安装工作。此外，教程还将深入探讨一系列关键功能的实现方法，帮助用户充分掌握和运用这些平台。

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