多智能体系统之间的协同运动群体控制。

简介：
《多智能体系统的协同群集运动控制》的核心内容围绕着多智能体系统协同群集运动控制展开。首先，本书系统地阐述了图论以及控制器设计所依赖的基础理论知识。随后，它分别从边保持和代数连通度的两个维度，深入探讨了在连通性保持条件下，协同群集运动控制协议的设计方法。进一步地，针对典型的轮式移动机器人所面临的非完整约束模型，本书详细介绍了在连通性保持条件下的协同控制策略。为了简化复杂的系统拓扑结构，书中还提供了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略的介绍。此外，本书将个体动态模型提升至高阶非线性系统模型，并深入剖析了高阶非线性系统中的协同控制协议设计方法。最后，本书对多智能体系统中的非合作行为检测与隔离进行了更为详尽的阐述，并提出了相应的算法方案。