【海外开源】STM32 机器人视觉相机OpenMV Cam开发（含硬件及固件源码等）-电路方案

简介：
本项目提供了一套基于STM32微控制器和OpenMV Cam模块的机器人视觉解决方案，包含详尽的硬件设计与固件代码开源资料，助力开发者快速搭建智能视觉系统。 研华科技发布了一篇关于其多核异构ARM核心板在机器视觉应用案例的白皮书摘要。TI Sitara系列AM5718/5728采用的是ARM+DSP架构，能够实现图像采集、算法处理、显示和控制等功能，并具备实时控制、低功耗以及多种工业网络互联等特性。它被广泛应用于包括机器视觉在内的多个领域。 另外还介绍了OpenMV项目，该项目旨在为业余爱好者及制造商提供开源且低成本的机器视觉解决方案。第一代设备基于STM32F ARM Cortex-M MCU和Omnivision OV7725传感器，并支持Python 3编程语言进行开发，内置了丰富的图像处理功能如面部检测、关键点描述符等。 OpenMV Cam具有诸多实用特性：所有I/O引脚均输出3.3V且具备5V容限；配备了一个便于更换的镜头接口；全速USB接口能够实现与计算机的数据交换；支持通过微型SD卡进行视频录制和数据存储。此外，该设备还提供SPI、I2C等多样的通信方式，并内置了RGB LED及红外LED用于照明。 OpenMV Cam M4 和M7的主要区别在于硬件配置的不同，但都提供了强大的机器视觉功能，如标记跟踪、人脸检测以及光流分析等功能模块。用户可以通过这些应用来实现智能机器人对环境的感知和理解能力。