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大赛作品包含智能小车电路图、PCB设计、源程序以及相关库文件。

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简介：
智能车大赛的任务包括设计和制作一个寻迹智能电动车，以及一个中心激光控制系统。该系统的具体要求如下： 1、基本要求： （1）电动车必须从出发线开始行驶，且车体不能超出出发线，小车需沿预设的黑色引导线进行移动，在行驶过程中必须始终保持在黑色引导线的范围内。（2）在AB段的行驶过程中，电动车会遇到放置硬币的引导线下方。当发生这种情况时，电动车应发出声光提示信息并停车2秒。（3）小车在BC段需要加速行驶。（4）整个比赛过程的时间限制为90秒，当时间达到90秒时，系统必须立即自动停止运行。 2、发挥部分： （1）在小车的圆心位置安装一个电机与激光笔，确保激光束持续照射到小车所指定区域内。在此期间，激光束超出该区域的时间不得超过2秒。（2）当激光水平投影第一次与OD点重合时，小车应自动从外圈进入内圈行驶并发出声光提示。（3）小车沿内圈继续行驶，直到激光水平投影与OA黑线第二次重合时停止运行并显示累计的行驶时间和检测到的硬币数量。（4）行驶时间以及检测到的硬币数量应同步显示在小车和中心激光控制系统中。（5）此外，还有其他说明事项。 说明： 1、比赛场地地面采用普通白纸或喷绘材料塑料布铺设，大圆直径为3000像素，小圆中心位于2500像素处，并明确标出圆心。 2、引导线的宽度为50像素正负6.25像素。示意图中的尺寸标注线及其他尺寸标记不应绘制在地图上。出发区和终点区的边框应使用签字笔进行细线标注。图示中的A、B、C、D四个标记完全相同且尺寸为150像素乘以50像素。 3、硬币应放置在外圆的黑色引导线下方，两个相邻硬币之间至少需要间隔20厘米；具体位置由测评专家负责指定。 4、整个系统由两部分组成：循迹小车和中心激光控制系统；这两部分可以通过无线通信进行连接和数据交换。 6、自行设计激光离地高度和小车接收激光区域（区域大小不超过125像素乘以125像素），并在测评过程中设置明确的标识。 7、电动车允许使用玩具车的改装部件，但禁止进行人工遥控；其外围尺寸（包括所有附加装置）的限制为长度≤20厘米, 宽度≤500像素。单片机控制PCB包含电压比较器PCB电源与电机驱动PCB感光电路PCB感光电路改进版PCB红外探头电路PCB激光笔控制电路PCB电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持, 请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题, 请联系管理员删除！附件包含以下资料:

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  • 【参赛作品】智能小车电路图、PCB、源程序和库文件-电路设计解决方案
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    本项目提供了一套完整的智能小车设计方案，包括详细的电路图、专业的PCB布局、优化过的源代码以及必要的库文件。适合希望深入学习电子工程与编程技术的爱好者和技术人员参考使用。 智能车大赛任务设计并制作一个寻迹智能电动车及中心激光控制系统： 1. **基本要求** - 电动车从出发线启动（车身不得超出起点），沿着引导黑线行驶，途中不能脱离黑色线路。 - 在AB段遇到硬币时，小车需发出声光信号，并暂停2秒。 - BC段加速行驶。 - 全程时间限制为90秒以内，在达到90秒后必须自动停止。 2. **发挥部分** - 圆心位置安装电机与激光笔，使激光持续照射在电动车指定区域内（超出范围的时间不超过2秒）。 - 当激光水平投影第一次与OD重合时，小车从外圈切换到内圈行驶，并发出声光提示。 - 小车沿内圆继续行进，在第二次遇到OA黑线时停止并显示总时间和硬币计数结果。 - 行驶时间及检测的硬币数量在电动车和中心激光控制系统中同步展示。 **场地与设备要求** - 场地地面为普通白纸或塑料布，大圆直径3000px（即2.5米），小圆半径约1875px（即1.5625米）。 - 引导线宽度在正负误差范围内约为50±6.25px。 - 硬币放置在外圈黑色引导线下，两硬币间至少相距20cm。具体位置由测评专家指定。 **系统组成与规格** - 智能电动车和中心激光控制系统需无线通信连接。 - 电动车辆可以使用玩具车改装但不能人工遥控操作；外围尺寸（含附加装置）限制为：长度≤20px，宽度≤500px。 - 系统包括单片机控制PCB、电压比较器pcb电源与电机驱动PCB感光电路pcb改进版等。 **备注** 此资料由卖家免费提供，并建议在使用前验证内容的准确性。
     
  • 智能小车资料包-含源程序、电路图、PCB及元器件清单.rar
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    本资料包包含一款智能小车的设计文件，内有完整的源代码、详细的电路图、PCB板设计以及元器件清单，适合学习与开发。 智能小车-带源程序电路图和PCB以及元器件清单RAR文件包含了构建智能小车所需的所有关键资料。这份资源包内包括了详细的电路设计、印刷电路板布局及所有必要的电子元件列表，为有兴趣深入研究或制作自己的智能小车项目的个人提供了极大的便利和支持。
     
  • 电子设计大赛参赛作品——多功能循迹小车的电路原理图、源程序及元件封装库-电路方案
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    本项目为电子设计大赛参赛作品，介绍一款能够自动循迹的多功能小车。内容包括详细的电路原理图、完整源代码和元件封装库，展示创新设计理念与技术实现细节。 ### 电子设计大赛D题：智能小车系统 #### 一、任务描述： 设计并制作一个寻迹智能电动车及中心激光控制系统，完成以下要求： #### 二、基本要求： 1. **出发与行驶**：从出发线开始（车辆不得超出出发线），沿引导黑线行驶。在整个过程中，电动车不能偏离黑色线路。 2. **硬币检测**：在AB段行进时遇到放置于引导线下方的硬币，则发出声光指示并停车两秒。 3. **加速与时间限制**：BC段车辆需加速行驶；全程耗时不超90秒，在达到90秒时限后，电动车必须自动停止。 #### 三、发挥部分： 1. **激光控制系统**：在圆心位置放置一个电机和激光笔。当小车行进时，确保激光持续照射到固定区域内（超出该区域时间不得超过2秒）。 2. **圈内行驶与检测**：首次遇到OD线时，车辆应进入内圈继续行驶，并发出声光提示；第二次碰到OA黑线后停车并显示全程时间和所检硬币数量。 3. **同步信息展示**：小车和中心控制系统需共同实时显示上述数据。 #### 四、场地说明： - 地面材质为普通白纸或塑料布，大圆直径1米（即3000px），内圈半径2500px。 - 引导线宽度约5cm（正负6.25px）。出发区和终点区用细黑笔标识。 - 场地中硬币放置在指定位置，间距至少为20厘米。 #### 五、系统组成： 该智能小车由两个主要部分构成：寻迹电动车及中心激光控制系统。两者间可通过无线通信连接进行数据传输与控制操作。车辆尺寸限制长度≤20cm（含附加装置），宽度≤50cm。 ### 备注 - 可使用玩具车改装，但禁止人工遥控； - 请自行设计合适的激光离地高度和小车接收区域大小不超过125px*125px，并在展示时明确标识。
     
  • 关于单片机设计的10款智能小车资料包（含论文、电路图及软件程序）.zip
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    本资料包包含十款基于单片机设计的智能小车相关资源，包括详细的论文说明、精准的电路图以及完整的软件源代码。适合电子工程爱好者和学生进行学习与实践。 以下是基于单片机设计的智能小车的相关资料： - 单片机智能小车（论文+电路图+软件程序） - 基于51单片机的小车避障电路实现 - 基于单片机寻迹小车设计（包含程序和论文） - 多功能智能小车设计论文，包括电路、程序及论文内容 - 基于单片机的智能避障小车资料（含程序与论文） - 循迹小车详细资料集（内有电路图、软件代码及学术文章） - 智能小车单片机资源包，包含编程文件、研究报告、流程图表和管脚说明 - 自动入库小车设计文档，包括源码和研究文本
     
  • 电子设计大赛参赛作品——基于STC单片机的智能小车电路设计方案
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    本项目为电子设计大赛参赛作品，提出了一种基于STC单片机的智能小车电路设计方案。该方案集成了先进的传感器技术和高效的算法，旨在实现车辆自主避障、路径规划等功能，具有广阔的应用前景和创新价值。 智能小车平台需要实现的功能包括：上位机通过无线遥控发送速度、转向、行车时间、轨迹规划以及自动避障的控制命令，并反馈实时的速度、距离、电源电压及功率等状态数据。 硬件原理如下： 1. 电机驱动: 智能小车采用12V直流电机作为后轮驱动力，6V步进电机用于前轮转向。因此需要设计电路来驱动这两种类型的电机。为了控制车辆速度和方向（包括转向、前进、倒退及停车），我们使用H桥电路，并通过改变电压的占空比调整转速。这里采用了L298N芯片进行电机驱动，此芯片适用于5-36V直流电机或四拍步进电机的驱动需求。在主控芯片与L298N之间加入光耦TLP521-4以减少干扰信号的影响。 2. 光电对管测速：使用TCRT5000光电传感器，该器件由发光二极管和光电三极管组成，在车轮上贴有反射片的情况下，可以通过检测输出脉冲频率来计算速度。具体来说，如果每圈上有n个反射标记，则可以利用公式f/n（其中f为测得的脉冲频率）得出当前的速度值。 3. 超声波测距：本设计采用往返时间法测量距离。通过单片机生成40kHz左右的方波信号来驱动超声发射器，然后接收反射回来的声音信号并转换成电信号进行处理，最终计算出目标的距离信息。 4. 电源模块：为满足体积、重量和电能容量的需求，选择8节1.5V锂电池串联作为总电源输出（即产生12V电压），采用LM78L05与LM317构成整个电源系统来保证稳定供电。 5. 无线通信模块：使用串行接口的蓝牙模块实现PC机和主控芯片之间的数据传输。由于两者的电平标准不同，需要添加适当的电平转换电路以确保正常通讯功能。 以上就是智能小车平台的主要组成部分及其工作原理概述。
     
  • STM32智能小车驱动板电路图及PCB设计图.rar
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    本资源包含STM32智能小车驱动板的详细电路图和PCB设计文件，适用于嵌入式系统开发与学习，帮助用户快速理解和制作智能小车硬件平台。 使用Altium Designer软件绘制STM32智能小车驱动板的原理图和PCB图。该设计包括以下部分：电源部分；对外供电接口；电机驱动电路；舵机接口；STM32F103C8T6核心板接口；按键电路；蓝牙接口；红外遥控信号接收管；MPU-6050模块接口（也称作6轴传感器）；红外循迹避障模块接口；蜂鸣器电路；状态指示LED灯；液晶1602显示界面的连接线路设计；DHT11温湿度感应器接口；超声波测距装置接口；速度检测模块接口；串行通信口（UART或USB等）；电压监测电路以及MQ-2可燃气体传感器接口。此外，该驱动板的设计还包括了完整的原理图和PCB布局文件。如需进一步了解STM32智能小车核心板的详细设计信息，则可以搜索“STM32智能小车核心板原理图和PCB图”。本项目中已根据提供的图纸制作出实物并进行了功能验证，确保其符合预期的设计要求。
     
  • 电赛作品——自动泊车系统的硬件设计，含原理图及PCB电路方案
    优质
    本项目为电子设计竞赛中的自动泊车系统硬件部分，详细介绍包括电路原理和PCB布局的设计方案。 2017年全国大学生电子设计大赛已经结束。在此分享一个自动泊车系统的硬件设计方案，并附上原理图和PCB源文件供学习参考。该方案采用STC15单片机作为主控芯片，使用超声波传感器进行检测，并通过微动开关实现碰撞检测。由于资料较多且较为杂乱，请大家理解并耐心查看。 此外，我们承接毕业设计项目、电子产品设计以及单片机（如51和STM32）程序编写服务；提供Proteus电路仿真支持及手工制作实物电路板的服务；还擅长开发C#上位机软件。如有需求欢迎留言咨询。我们的效率高且价格实惠。 附件中包含控制装置及其车上的控制板，形状要求为长方形的板材设计图。
     
  • 51单片机智能小车，包含原理图、PCB、程序及文档
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    本项目提供一套完整的51单片机智能小车方案，涵盖详细的电路原理图、高质量PCB布局文件以及精确的控制程序代码和详实的设计文档。 本次设计研究的内容是基于AT89C51单片机开发了一款多功能智能小车。通过搭建该系统，旨在提高自身在自动化控制系统的设计与动手实践能力。本项目以单片机控制芯片为核心，实现了障碍物检测、寻迹以及车辆移动等功能，并利用先进的算法使车辆具备了自主跟踪和避障的能力。 此外，在智能小车上应用红外线感应器及超声波测距技术为未来的功能拓展提供了可能，例如可以进一步开发出如红外倒车报警系统或防盗监控系统等实际应用场景。这些创新不仅丰富了多功能智能小车的功能多样性，也增强了其实用价值和市场竞争力。
     
  • 电赛作品资料：循迹小车DIY制作（含电路图和程序源码）- 电路方案
    优质
    本项目提供了一款循迹小车的完整设计方案，包括详细的电路图及程序源代码。旨在帮助电子竞赛参赛者与爱好者们了解并实践自动循迹技术。 该智能小车基于STC12LE5412AD单片机设计，硬件组成包括反射式光电轨迹采样电路、MCU控制部分、直流电机H桥驱动器以及小车USB下载RF接口等模块。此项目是对“寻迹小车”的升级，在结构上进行了改进，码盘从原来的每圈10（或20）个增加到了50（或100）个；同时优化了电机的驱动防护逻辑，既能实现四个状态控制以避免短路现象，又减少了PWM控制所需的软件资源消耗，并且一个电机只需要使用3个I/O口（而原来需要4个）。其余部分没有进行大的改动。因此，在程序修改上只需针对新的电机驱动部分进行调整。 为了更好地利用PCA硬件来实现PWM功能，以便日后可以支持RTOS的运行环境，暂时取消了对PWM频率的调节能力；在未来有更佳方案时再作考虑。鉴于该小车需要支持所有寻迹功能，故将整个程序模块化处理以方便阅读和调试。具体来说： 1. 主控程序：负责调度消息、初始化系统； 2. 电机驱动模块：包含与电机控制相关的全部函数，接受不同的指令并执行相应的动作； 3. 轨迹采样模块：涉及所有轨迹信息的采集及处理过程，并输出最终的状态结果； 4. 走轨迹控制模块：根据获取到的信息和设定策略发出对应的电机操作命令；同时该部分也包含了调试相关的功能。
     
  • 【参赛作品】基于MT8888和TEA1602的开源固定电话模块设计方案（含电路图及PCB源文件、程序）- 电路方案
    优质
    本项目提供了一种基于MT8888和TEA1602的开源固定电话模块设计方案，包含详尽的电路图、PCB源文件以及相关软件代码，为电子爱好者和工程师们学习和开发提供了便利。 很久以前的比赛作品，在无意间翻出来后决定通过电路城平台免费分享。由于固定电话需要接电话线，在竞赛环境中搭建起来非常麻烦，当时似乎还没有调稳定就停止了。曾接入过4*4矩阵键盘，并成功打出一次200分的成绩，之后就没有再继续操作。 请注意：此资料为电子大赛作品，仅提供设计资料的免费分享，不包括技术支持服务，请在使用前自行验证资料准确性！电路、PCB源文件、程序以及芯片PDF文档详见附件。