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基于二位激光SLAM的全局规划路径A*算法改进，通过调整参数实现两点间无障碍直线路径规划

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简介：
本研究针对二维激光SLAM技术，提出了一种改进的A*算法，优化了全局路径规划，实现了动态环境中的两点间无障碍直线高效导航。 二位激光SLAM全局规划路径A*改进算法通过配置参数实现点到点中间无障碍物的直线路径规划。在global_planner_params.yaml文件中设置如下：是否开启直线插值规划路径isBezierLine: true。 视频演示地址可自行搜索相关资料查看。

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  • 基于二位激光SLAM的全局规划路径A*算法改进，通过调整参数实现两点间无障碍直线路径规划
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    本研究针对二维激光SLAM技术，提出了一种改进的A*算法，优化了全局路径规划，实现了动态环境中的两点间无障碍直线高效导航。 二位激光SLAM全局规划路径A*改进算法通过配置参数实现点到点中间无障碍物的直线路径规划。在global_planner_params.yaml文件中设置如下：是否开启直线插值规划路径isBezierLine: true。 视频演示地址可自行搜索相关资料查看。
     
  • 基于改良A*算法的无人机避障路径规划
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    本文提出了一种基于改进A*算法的无人机避障路径规划方法，通过优化搜索策略提高了路径规划效率和准确性。 近年来物流行业的迅速发展使得运输成为其关键组成部分之一，并且数据显示运输成本占据了整个物流成本的50%以上。无人机的应用显著降低了这部分的成本，而合理规划飞行路线对于控制这些费用同样至关重要。在设计用于物流任务的无人机航迹时，确保避开禁飞区是必不可少的一环。 本段落提出了一种基于A*算法改进的方法来应对多种类型的禁飞区域，在保证安全的同时寻找客户点之间的最短路径方案。实验结果表明该方法能够有效处理复杂环境中多类型障碍共存的情况，为物流行业的无人机飞行提供了一个高效的解决方案。
     
  • 【二维路径规划】基于RRT算法的避障路径规划Matlab代码.zip
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    本资源提供了一种利用RRT（快速扩展随机树）算法进行二维环境下的避障路径规划的MATLAB实现。通过随机采样和图搜索技术，有效地寻找从起点到目标点的无障碍路径，并提供了相应的仿真测试案例以验证算法的有效性。适合于机器人学、自动化及相关领域人员研究学习。 智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划以及无人机等多种领域的Matlab仿真代码。
     
  • ROS路径规划：路径规划算法
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    本简介探讨ROS环境下的路径规划技术，重点分析多种路径规划算法及其应用，旨在为机器人自主导航提供高效解决方案。 ROS墙跟随器路径查找算法是一种用于机器人导航的技术，它使机器人能够沿着墙壁移动并找到合适的路径。该算法在机器人需要沿特定边界行进或探索受限环境时特别有用。通过利用激光雷达或其他传感器数据，它可以检测到周围的障碍物，并据此规划出一条安全的前进路线。
     
  • Astar.zip_A* 路径规划_Astar 算法路径规划_A路径规划_matlab 实现_路径规划优化和平滑
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    本项目提供了一个基于MATLAB实现的A*算法路径规划工具包，专注于路径规划的优化与平滑处理，适用于各种环境下的高效导航应用。 A*路径规划的Matlab代码包括了地图膨胀和路径平滑的功能。这段文字描述了一个改进版的A*算法实现，其中加入了对地图进行膨胀处理以及对找到的路径进行平滑优化，以适应特定应用的需求或提高导航性能。
     
  • Dubins两点间最短路径_路径规划_Dubins轨迹规划_mostlyki3_dubins_
    优质
    本项目实现了一种经典的路径规划方法——Dubins路径，用于计算两位置间的最短平滑驾驶路线，广泛应用于机器人和无人驾驶领域。作者：mostlyki3。 基于Dubins路径的轨迹规划方法是一种常用的机器人运动规划技术，它通过构建一系列连续且光滑的曲线来实现从起始点到目标点之间的最短路径连接。这种方法特别适用于具有固定转弯半径的小型移动机器人的路径规划问题中，能够有效减少不必要的冗余动作，并提高整体导航效率。 Dubins路径主要由三种基本的运动模式构成：左转（L）、直行（S）和右转（R）。通过这三者不同的组合方式可以生成各种可能的路径方案。在实际应用过程中，根据具体环境约束条件以及机器人自身的物理特性来选择最优解是至关重要的。 此外，在复杂的环境中进行轨迹规划时，往往还需要考虑障碍物规避、动态目标跟踪等因素的影响，这就要求对Dubins路径模型进一步扩展和优化以适应更加多样化的需求场景。
     
  • A*算法的路径规划
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    简介：A*算法是一种在图形搜索中用于寻找两个顶点之间最短路径的有效方法，在路径规划领域有着广泛应用。 使用A*算法进行路径规划的程序由国外开发者编写，该程序能够逐步展示A*算法的搜索过程，有助于理解其核心原理。