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mastering-embedded-linux-programming-third-edition修订版.pdf

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简介:
《Mastering Embedded Linux Programming, Third Edition》是一本深入探讨嵌入式Linux编程技术的专业书籍,涵盖了从基础到高级的各种实用技巧和最佳实践。 《精通嵌入式Linux编程第三版》是一本全面介绍嵌入式Linux系统开发的专业书籍,主要涵盖了工具链、引导加载程序(Bootloader)、内核以及根文件系统的相关内容。作者Frank Vasquez是一位拥有超过十年经验的独立软件顾问,在消费电子产品的领域中专注于嵌入式Linux的设计与构建。 本书提供了如何在特定硬件上移植和运行Linux系统的全面指导。首先,书中详细讲解了工具链的作用及其配置方法,包括编译器、链接器及调试器等关键组件的工作原理,并介绍了它们如何帮助将高级语言代码转换为适合目标处理器的机器码。 引导加载程序(Bootloader)在系统启动过程中扮演重要角色,负责把操作系统内核载入内存。书中深入探讨了常见Bootloader如U-Boot或GRUB的相关知识,包括配置、编译和安装过程,并强调理解这些内容对于调试与优化系统启动流程的重要性。 作为Linux系统的中枢,内核管理着硬件资源的分配和调度工作。本书还详细介绍了针对特定嵌入式平台定制Linux内核的方法,从选择必要的模块到配置选项以及最终的编译引导步骤都有详尽指导,并简要涉及了设备驱动程序的基础知识(尽管不是深入讨论)。 根文件系统包含了运行一个基本Linux操作系统所需的全部文件和目录。书中还介绍了如何为嵌入式设备创建最小化且优化后的根文件系统,包括选择合适的文件类型如ext4或BusyBox等,并指导读者构建打包必要的软件和服务包。 虽然本书未对网络、驱动开发或系统监控等领域进行深入探讨,但提供了这些领域的学习基础,并在书末推荐了其他专业书籍供进一步研究。例如,《Linux内核开发》适合有兴趣深入了解内核的读者阅读;而《Linux设备驱动程序》则为需要掌握更多关于驱动开发知识的人士提供帮助。 总而言之,《精通嵌入式Linux编程第三版》是一本实践性强的手册,非常适合那些希望在嵌入式领域使用Linux技术进行工作的开发者。通过本书的学习,无论是初学者还是经验丰富的工程师都能够获得宝贵的技能和见解,从而更有效地构建和完善自己的系统。

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客服
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  • mastering-embedded-linux-programming-third-edition.pdf
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    《Mastering Embedded Linux Programming, Third Edition》是一本深入探讨嵌入式Linux编程技术的专业书籍,涵盖了从基础到高级的各种实用技巧和最佳实践。 《精通嵌入式Linux编程第三版》是一本全面介绍嵌入式Linux系统开发的专业书籍,主要涵盖了工具链、引导加载程序(Bootloader)、内核以及根文件系统的相关内容。作者Frank Vasquez是一位拥有超过十年经验的独立软件顾问,在消费电子产品的领域中专注于嵌入式Linux的设计与构建。 本书提供了如何在特定硬件上移植和运行Linux系统的全面指导。首先,书中详细讲解了工具链的作用及其配置方法,包括编译器、链接器及调试器等关键组件的工作原理,并介绍了它们如何帮助将高级语言代码转换为适合目标处理器的机器码。 引导加载程序(Bootloader)在系统启动过程中扮演重要角色,负责把操作系统内核载入内存。书中深入探讨了常见Bootloader如U-Boot或GRUB的相关知识,包括配置、编译和安装过程,并强调理解这些内容对于调试与优化系统启动流程的重要性。 作为Linux系统的中枢,内核管理着硬件资源的分配和调度工作。本书还详细介绍了针对特定嵌入式平台定制Linux内核的方法,从选择必要的模块到配置选项以及最终的编译引导步骤都有详尽指导,并简要涉及了设备驱动程序的基础知识(尽管不是深入讨论)。 根文件系统包含了运行一个基本Linux操作系统所需的全部文件和目录。书中还介绍了如何为嵌入式设备创建最小化且优化后的根文件系统,包括选择合适的文件类型如ext4或BusyBox等,并指导读者构建打包必要的软件和服务包。 虽然本书未对网络、驱动开发或系统监控等领域进行深入探讨,但提供了这些领域的学习基础,并在书末推荐了其他专业书籍供进一步研究。例如,《Linux内核开发》适合有兴趣深入了解内核的读者阅读;而《Linux设备驱动程序》则为需要掌握更多关于驱动开发知识的人士提供帮助。 总而言之,《精通嵌入式Linux编程第三版》是一本实践性强的手册,非常适合那些希望在嵌入式领域使用Linux技术进行工作的开发者。通过本书的学习,无论是初学者还是经验丰富的工程师都能够获得宝贵的技能和见解,从而更有效地构建和完善自己的系统。
  • Mastering Embedded Linux Programming (Second Edition) 无水印pdf
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    《Mastering Embedded Linux Programming (Second Edition)》是一本深入介绍嵌入式Linux编程技术的专业书籍,内容涵盖内核配置、设备驱动及系统优化等关键领域。 《Mastering Embedded Linux Programming》(第2版)英文无水印pdf文件已测试可使用FoxitReader和PDF-XChangeViewer打开。该资源来源于网络分享,请自行核实版权并遵守相关法律法规,如有侵权行为请通知上传者或采取相应措施删除。
  • Mastering Embedded Linux Programming 178439253
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    《Mastering Embedded Linux Programming》是一本深入浅出地讲解嵌入式Linux编程技巧和实践的专业书籍,适合希望在嵌入式系统领域深造的技术人员阅读。 Key Features - Create efficient and secure embedded devices using Linux. - Minimize project costs by utilizing open source tools and programs. - Explore each component technology in depth, with sample implementations as a guide. Book Description Mastering Embedded Linux Programming provides an extensive overview of the product cycle, detailing components and options available at various stages. You will start by learning about toolchains, bootloaders, the Linux kernel, and how to configure a root filesystem for creating a basic working device. Next, youll learn to use Buildroot and Yocto build systems to streamline and simplify development processes. Building on this foundation, subsequent sections delve into optimizing raw NAND/NOR flash memory and managed flash eMMC chips for extended lifetime and reliable in-field updates. The book then guides you through the most effective techniques for writing applications tailored to your device, including process function splitting and POSIX threads usage, which significantly impact responsiveness and performance. The concluding sections focus on profiling and tracing application and kernel code using perf and ftrace tools. What You Will Learn - Understand the role of the Linux kernel in selecting an appropriate configuration. - Use Buildroot and Yocto for rapid embedded Linux system creation. - Develop customized bootloaders with U-Boot. - Employ perf and ftrace to identify performance bottlenecks. - Modify device trees to accommodate new hardware on your device. - Write applications that interact effectively with Linux device drivers. - Design multi-threaded applications using POSIX threads, measuring real-time latencies and tuning the kernel for minimal delays. About the Author Chris Simmonds is a software consultant and trainer based in southern England. With over two decades of experience working with Linux on embedded systems, he has contributed to various projects such as stereoscopic cameras, intelligent scales, set-top boxes, home routers, and even large walking robots. He frequently presents at open source and embedded conferences. Simmonds began offering training courses in embedded Linux since 2002 and in embedded Android since 2010. His sessions have been delivered to numerous well-known companies over the years.
  • Linux Kernel Development (Third Edition).pdf
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    《Linux内核开发(第3版)》详细介绍了Linux操作系统的核心——内核的工作原理与开发技术,适合高级程序员及系统开发者阅读。 Linux Kernel Development, 3rd Edition 是一本经典的优秀书籍。
  • Mastering ROS for Robotics Programming: Second Edition [www.rejo...
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    《Mastering ROS for Robotics Programming》第二版深入介绍了ROS(机器人操作系统)的应用与编程技巧,适合希望精通ROS技术的进阶读者。 《Effective Robotics Programming with ROS, Third Edition》为读者提供了一套全面的ROS(机器人操作系统框架)复习材料。该书适用于数百个研究小组及公司在机器人行业的应用,并且对于非专业人士和学生来说,它也是进入机器人领域的理想起点。本书将引导你完成ROS安装过程,并很快让你掌握基本工具并理解不同元素。 书中内容无需特殊设备即可跟随学习,每一章都配有源代码示例与教程供读者在自己的计算机上运行。此外,我们还展示了如何使用硬件来连接你的算法与现实世界。特别注意选择了适合业余用户的可负担的设备,同时涵盖了机器人研究中最常用的传感器或执行器。 最后,《Effective Robotics Programming with ROS, Third Edition》通过展示ROS处理完整机器人的能力,说明了它的潜力——无论是真实环境还是模拟环境中。你将学会如何创建自己的机器人并使用Gazebo模拟器将其集成到仿真中。从这里开始,你可以探索创造一个机器人各个方面的知识,例如利用计算机视觉或点云分析感知世界、通过强大的导航栈在环境中进行导航以及控制机械臂与周围环境互动等任务。希望读者能充分理解ROS开发机器人系统时提供的无限可能。 本书涵盖了以下主题: - 第1章“开始使用ROS”展示了安装ROS最简单的方法,介绍了如何在不同平台上安装ROS,并提供了利用Debian包、编译源代码及虚拟机(如Docker和ARM CPU)进行安装的详细说明。 - 第2章“ROS架构与概念”,介绍由框架提供的工具及概念。本章节将带你了解节点、主题和服务等基本术语,同时展示如何使用它们调试节点并可视化通过主题发布的消息。 - 第3章“可视化与调试工具”进一步介绍了强大的调试和可视化信息的工具,这些信息在节点图中传递并通过话题传输。ROS提供了一个日志API来轻松诊断问题,并展示了诸如rqt_console、rqt_graph等强大图形工具以及rqt_plot和rviz等视觉界面。 - 第4章“3D建模与仿真”是实现自己机器人模型的第一步,介绍如何从头开始构建一个机器人并在Gazebo模拟器中运行它。你将学会模拟摄像机及激光测距仪传感器的使用方法,这有助于后续章节中的导航栈及其他工具的应用。 - 第5章“导航堆栈——设置”,详细描述了配置你的机器人以与ROS导航堆栈一起使用的步骤,并提供了多个示例来辅助理解。 - 第6章“导航堆栈——超越设置”继续讨论上一章节的内容,展示如何使机器人自主地进行导航。本章节使用Gazebo模拟器和RViz创建虚拟环境,在其中构建地图、定位机器人并执行路径规划及避障任务。 - 第7章“MoveIt! 机械臂操作”,提供了移动机器人的工具文档,并包括了利用MoveIt!完成抓取、拾起放置等操控任务的示例演示,以及简单的逆运动学规划。 - 第8章“使用ROS与传感器和执行器”将ROS连接到现实世界。本章节介绍了支持各种常见传感器(如范围激光雷达)及执行器(例如伺服电机、相机、RGB-D传感器等),并且解释了如何利用微控制器进行嵌入式系统开发,类似于广为人知的Arduino板。 - 第9章“计算机视觉”,涵盖了ROS中对摄像头和计算机视觉任务的支持。本章节从FireWire和USB摄像头驱动程序开始,介绍连接这些设备并捕获图像的方法,并指导读者使用校准工具校准相机、详细解释了图像管道以及如何利用多个API进行集成及OpenCV的安装与应用。 - 第10章“点云”,介绍了在ROS节点中使用Point Cloud Library。本章节从读取或写入PCL片段的基本实用程序开始,介绍所需转换以发布和订阅这些消息,并逐步构建处理3D数据的管道、下采样、过滤及特征搜索等任务。
  • Linux Kernel Development (Third Edition)
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    《Linux内核开发(第3版)》是一本深入探讨Linux操作系统核心机制的专业书籍,全面解析了内核源代码和设计思路。适合高级程序员及系统架构师阅读。 2010年出版的《Linux Kernel Development》第三版涵盖了2.6.34版本的内核,并提供英文版PDF格式。
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    本书为第三版,《3D游戏编程与计算机图形中的数学》深入浅出地讲解了用于3D游戏开发和计算机图形学所需的数学概念,适合相关领域的开发者和技术爱好者阅读。 Mathematics for 3D Game Programming and Computer Graphics (第3版) 英文无水印pdf 使用FoxitReader和PDF-XChangeViewer测试都可以正常打开。 本资源转载自网络,如有侵权,请联系上传者删除。重写时已去除所有联系方式及链接信息。
  • Begin Linux Programming, 4th Edition
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    《Begin Linux Programming》第四版是一本面向初学者的指南,详细介绍了Linux编程的基础知识、工具和技巧。书中涵盖了C语言编程、系统调用、Shell脚本等内容,帮助读者快速掌握Linux开发技能。 《初识Linux编程》第四版是一本专门为想要深入理解Linux操作系统和编程的初学者准备的指南。这本书详尽地介绍了Linux编程的基础知识,涵盖了从基本的命令行操作到高级的系统调用和程序开发各个方面。 在Linux的世界里,理解和掌握基本的命令行交互是至关重要的第一步。书中第一章会引导读者熟悉Linux终端,学习如何创建、移动、复制和删除文件,并使用grep、sed和awk等工具进行文本处理。这些基础操作对于任何Linux用户来说都是必不可少的。 接下来,书中将深入讲解Linux内核与进程管理。读者将会了解进程生命周期,学会通过fork和exec函数控制进程以及利用信号进行进程间通信的方法。同时,还会接触到线程的概念及多线程编程,并掌握互斥锁、条件变量等同步机制的应用技巧。 在文件系统和IO部分中,作者将介绍Linux下的文件操作方法,包括打开、读写文件以及标准IO库的使用。此外,书中还涉及设备文件与字符特殊文件的相关内容,帮助读者理解设备驱动程序的基本原理。 《初识Linux编程》还会深入探讨网络编程领域的内容,讲解套接字API的应用,涵盖TCP/IP协议栈、UDP协议及其客户端-服务器模型实现方法等知识点。这部分知识对于构建网络应用程序的开发者来说至关重要。 为了更全面地了解Linux环境,书中还介绍了进程间通信(IPC)机制,如管道、消息队列、共享内存和有名信号量的应用场景与操作方式。这些内容有助于编写需要协作工作的多进程程序。 此外,本书还包括了系统调用接口的知识点讲解,介绍如何使用系统调用表及头文件直接实现内核交互功能。这对于希望编写高效底层程序或深入理解操作系统工作原理的人来说非常有价值。 书中附带的源代码示例可以帮助读者通过编译和运行这些例子来加深理解和实践操作技巧,是一份宝贵的资源库。 《初识Linux编程》第四版不仅作为一份全面的入门教材,还提供了丰富的实践指导。无论是对操作系统感兴趣的在校学生还是希望转向Linux平台开发工作的开发者都能从中受益良多。学习本书将帮助读者逐步建立起坚实的Linux编程基础,并为后续的学习和开发工作打下坚实的基础。
  • 高清彩Mastering macOS Programming
    优质
    本书为高清彩版《Mastering macOS Programming》,深入浅出地讲解了macOS编程的核心概念和实用技巧,适合中级到高级开发者阅读。书中不仅涵盖了最新API和技术,还提供了丰富的示例代码,帮助读者快速掌握macOS应用开发的精髓。 《Mastering macOS Programming》高清彩版是一本深入介绍macOS编程的书籍,适合希望掌握macOS开发技术的专业人士阅读。书中详细讲解了如何利用最新的技术和工具进行高效、专业的macOS应用程序开发,并提供了大量实用示例代码和最佳实践指导。读者可以通过本书全面了解macOS平台的各种特性与功能,从而能够设计并实现高质量的应用程序。
  • The Linux Programming Interface (English Edition)
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    本书全面介绍了Linux编程接口,深入讲解了系统调用、库函数以及相关技术,适合有经验的程序员阅读和参考。 经典Linux开发资料,被誉为Linux下的APUE,提供PDF文字版,并带有完整书签。