Apollo Cyber RT操作指南涵盖基础与实践

简介：
《Apollo Cyber RT操作指南》旨在为读者提供全面的操作指导，内容不仅包括基础理论知识，还深入到实际应用案例中，帮助用户快速掌握技能。 Apollo Cyber RT是全球首个专为自动驾驶设计的开源、高性能运行框架。它针对高并发性、低延迟性和大数据吞吐量进行了优化，适合于复杂的驾驶场景需求。作为百度自主研发的无人车计算任务实时并行处理系统，Cyber RT基于组件的概念构建和加载各功能模块。 在Apollo Cyber RT中，定位（Localization）、感知（Perception）、预测（Prediction）、规划（Planning）以及控制（Control）等关键算法均被设计为框架中的独立组件。这些组件通过主控板(mainboard)进行调度运行。实际上，在该系统内，每个特定的功能都被视为一个单独的计算模块。 与ROS相比，Apollo Cyber RT在通信功能优化、去中心化网络架构和数据兼容性扩展方面进行了定制化的改进，使之更适合自动驾驶的需求。ROS由于性能限制以及对高并发场景的支持不足等问题，并不适用于复杂的无人驾驶任务处理。相比之下，Apollo则通过上述三个方面的提升来更好地满足现代自主驾驶系统的挑战与需求。