Advertisement

基于MATLAB和Simscape的六自由度机械臂仿真，模型由SolidWorks导出URDF格式

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：ZIP

简介：
本研究利用MATLAB结合Simscape环境进行六自由度机械臂的动力学仿真，模型来源于SolidWorks并转换为URDF格式导入。 在MATLAB中使用Simscape工具箱仿真一个6自由度机械臂，并且该机械臂的模型是由SolidWorks导出为URDF格式后导入到MATLAB中的。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于MATLAB和Simscape的六自由度机械臂仿真，模型由SolidWorks导出URDF格式
    优质
    本研究利用MATLAB结合Simscape环境进行六自由度机械臂的动力学仿真，模型来源于SolidWorks并转换为URDF格式导入。 在MATLAB中使用Simscape工具箱仿真一个6自由度机械臂，并且该机械臂的模型是由SolidWorks导出为URDF格式后导入到MATLAB中的。
     
  • 基于多自由度机械臂的SolidWorks模型及URDF格式MATLAB仿真代码（课程设计）.zip
    优质
    本作品为一款基于SolidWorks建模与URDF描述语言实现的多自由度机械臂的仿真项目，配套提供MATLAB环境下的仿真运行代码。适合开展相关机器人技术学习和研究。 该课程设计项目基于自由度机械臂模型，并使用SolidWorks导出URDF格式的MATLAB仿真源码。该项目已获得导师指导并取得97分的高分评价，适合作为课程设计或期末大作业直接下载使用，无需任何修改且确保可以正常运行。
     
  • 六自由度机械臂的MatLab SimScape运动学仿真
    优质
    本研究探讨了利用MATLAB SimScape软件对六自由度机械臂进行运动学仿真的方法和过程，旨在深入分析其动态特性与运动规律。 MatLab 六自由度机械臂运动学SimScape仿真包括六自由度机械臂HansRobot的三维建模stl文件和描述其参数的urdf文件。ImportModelFromURDF.m文件可以将urdf文件转换为Simscape仿真的代码。该仿真涵盖了各个关节的运动学建模，以及关节位姿示波器监测，并支持自定义时间关节角度的数据输入。
     
  • MATLAB仿真六自由度机械臂模型.rar
    优质
    本资源提供了一个基于MATLAB仿真的六自由度机械臂模型，可用于教学、研究和机器人工程设计。包含详细的代码与注释，帮助用户理解并优化机械臂运动控制。 编写六自由度机械臂控制程序可以遵循以下步骤： 首先定义机械臂的运动学模型，包括DH参数、正向与逆向运动学等内容。 接着设计控制器方案，可以选择位置控制或力控制等方法，并根据具体需求进行选择。 然后使用MATLAB编程语言将控制器和运动学模型结合在一起，实现对机械臂的有效控制。 在程序中设置输入输出接口以确保能够与其他外部设备交换数据信息。 完成仿真测试来验证所编写代码的准确性和稳定性。这项工作可以通过利用MATLAB内置的仿真工具箱或第三方软件等手段进行实施。 最后一步是将上述编写的程序上传到实际使用的机械臂控制器上，从而让物理形态下的六自由度机器人开始执行预定任务。
     
  • MATLAB仿真六自由度机械臂
    优质
    本项目采用MATLAB进行六自由度机械臂的仿真研究，通过精确建模与算法优化，实现对复杂运动轨迹的高效模拟和控制。 使用MATLAB仿真六自由度机械臂。
     
  • 六自由度机械臂的SolidWorks三维模型.zip
    优质
    本资源包含一款六自由度机械臂的SolidWorks三维模型文件，适用于机器人技术的学习与研究。该模型详细展示了机械臂各部件结构及其装配关系，为工程设计和仿真提供了便利。 六自由度机械臂SolidWorks三维模型.zip
     
  • 基于SolidWorks的空间三自由度机械臂MATLAB仿真模型转换
    优质
    本研究基于SolidWorks平台设计空间三自由度机械臂，并利用其接口功能将模型导入至MATLAB进行动力学分析与仿真，旨在优化机械臂的设计和运动控制。 文件包含空间三自由度机械臂的Solidworks模型以及导出好的MATLAB Simulink模型xml文件。
     
  • 四自由度机械臂的SolidWorks模型
    优质
    本作品为一款四自由度机械臂的SolidWorks三维设计模型，适用于机器人技术学习与研究。该模型详细展示了机械臂各关节结构和运动原理。 四自由度机械臂SolidWorks模型
     
  • 基于MATLAB的六自由度机械手仿真模型
    优质
    本项目基于MATLAB开发了一个六自由度机械手的仿真模型，旨在研究和优化机械手在各种工况下的运动性能与控制策略。 基于Robot工具箱的六自由度机械手MATLAB仿真模型。
     
  • 六自由度机械臂的模拟与仿真
    优质
    本项目聚焦于六自由度机械臂的虚拟建模及动态特性分析，通过计算机软件实现其运动学和动力学仿真实验，为机器人技术的研发提供理论支持。 对提供的机械臂参数建立数学模型，并使用OpenGL图形库构造机械臂的三维模型；针对构建的机械臂模型进行正逆运动学方程求解，为轨迹规划提供基础。