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STM32电机控制软件开发工具包 v5.x 中文文档.pdf

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简介:
STM32微控制器具备工业级Arm® Cortex®-M内核的卓越性能,能够支持矢量控制(VC)以及磁场定向控制(FOC)模式的运行。这些特性使其在空调、家用电器、无人机、建筑领域以及工业自动化、医疗设备和电动自行车等对驱动性能要求极高的应用场景中得到广泛应用。此外,STMicroelectronics提供的STM32电机控制软件开发套件(MC SDK)是其电机控制生态系统的重要组成部分,该生态系统致力于为电机控制应用提供全面的硬件和软件解决方案。该开发套件通常以X-CUBE-MCSDK或X-CUBE-MCSDK-FUL的形式被引用,具体取决于所采用的软件许可协议。

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    X-Cube-MCSDK-FUL v5.4.3是针对STM32微控制器的全面电机控制软件开发包,提供丰富的算法和例程,简化了复杂电机应用的设计流程。 版本5.4.3修复了由于HAL驱动程序中的API更改而导致无法构建的基于STSPIN的6步示例问题,并解决了工作台导致用户无法保存复杂固件示例的问题,这些复杂的固件示例如Motor Control配置示例通常包含多个*.stmcx文件。此外还修正了STM32G431CB器件中的HSE时钟设置错误,在工作台上选择8MHz作为振荡器频率实际上会导致HSE被设定为24MHz,这会影响B-G431B-ESC1板的性能。最后解决了固件示例在STM32CubeIDE上的支持问题。
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    本软件开发文档集包含了项目启动至完成所需的全部12份文件,为开发者提供从需求分析到系统测试的技术指导与规范说明。 任务申请;可行性研究报告;项目开发计划;数据要求说明书;需求说明书;用户手册概要;概要设计说明书;数据库设计说明书;组装测试计划;详细设计说明书;模块开发说明;单元测试报告。
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