hal库用于stm32l4舵机控制，并实现串口发送功能。-ITADN社区

STM32L4 HAL库舵机控制与串口发送.rar

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本资源包含使用STM32L4微控制器通过HAL库实现舵机控制及串口通信的代码和配置文件。适合嵌入式开发学习者研究参考。小熊派开发板驱动舵机的程序已标明角度对应关系，并使用了STM32L4芯片，包含完整的工程文件及CubeMX工程。需要进一步交流或学习的话，请私信联系我。该资源仅需1积分即可获取。

STM32 HAL库实现舵机精确角度控制

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本项目介绍如何使用STM32 HAL库进行精准的角度控制来驱动伺服电机（舵机），适用于机器人和自动化设备。不再局限于45°、90°、180°的控制？精准控制代码能让你精确到每一度进行调节。

【STM32】HAL库实现串口异步通信及DMA传输-模拟printf发送功能

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本项目介绍如何使用STM32 HAL库实现串口异步通信与DMA数据传输，并通过编程模拟C语言中的printf函数，以实现高效的数据发送功能。使用STM32F103C8T6单片机及KeilMDK5.32版本进行开发。实现串口异步通信，并启用收发功能，采用DMA方式进行数据传输（类似printf发送）。在非循环模式下使用DMA进行接收和发送操作（即单次模式）。通过PC13引脚控制LED灯的亮灭状态，当接收到数据时点亮LED灯以示指示。在STM32CubeMX配置过程中需同时开启DMA与串口全局中断。

STM32F1 HAL库控制SG90舵机

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本简介介绍如何使用STM32F1系列微控制器的HAL库来实现对SG90微型伺服电机的精确控制，包括初始化、脉冲生成和角度设置。 STM32F1 HAL库用于控制SG90舵机的代码实现涉及到了硬件抽象层（HAL）的应用程序编程接口(API)。通过使用这个库，开发者可以更容易地编写与SG90舵机电机构成交互的软件部分，而无需直接处理底层硬件细节。这包括初始化GPIO端口、定时器配置以及脉冲宽度调制(PWM)信号的生成等步骤来控制舵机的位置和动作。在具体实现中，首先需要根据所使用的STM32F1微控制器型号选择合适的引脚连接SG90舵机。然后使用HAL库函数进行必要的初始化工作，并设置适当的PWM频率与占空比以精确地控制电机角度。此外，在编写控制逻辑时也应考虑到延迟、循环和中断等机制，以便于实现更为复杂的运动轨迹或者响应外部传感器数据。总之，利用STM32F1 HAL库来操作SG90舵机提供了一种高效且模块化的方法，使得嵌入式系统开发人员能够快速集成并优化其项目中的伺服电机控制功能。

STM32通过串口实现双舵机控制.rar

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本资源提供了一个详细的教程和代码示例，介绍如何使用STM32微控制器通过串口通信来同时控制两个伺服舵机。适合机器人制作和技术爱好者学习参考。 STM32的双舵机控制代码使用TIM3来调节占空比，并通过串口输入角度直接控制舵机的角度。此程序可以下载后扩展为控制多个舵机的功能。

基于FPGA的Verilog实现串口通信发送功能

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本项目介绍如何在FPGA平台上利用Verilog语言设计并实现串行通讯中的数据发送功能，适用于学习和实践数字电路与嵌入式系统开发。本次设计主要涉及串口通信的实现，并基于Verilog语言完成。经过板级验证后，该设计能够通过FPGA产生连续数据并通过串口每秒发送一位到上位机进行显示。在日常通信方式中，通常分为两种：并行通信和串行通信。并行通信一般由多条线路组成，用于传输数据的每一位或多位信息。这种方式的优点在于传输速度较快，但缺点是成本较高，并且不适合长距离的数据传输需求。相比之下，串行通信仅使用一条线路来发送或接收数据位，在特定协议下按顺序进行每位数据的传送。虽然这种方法减少了硬件成本并支持更远的距离通信，但是相比并行方式其传输速率较低。我们本次主要介绍的是基于串口（Serial Port）的数据串行通讯技术。在串口中，TX端负责发送信息而RX端用于接收信号；连接时需将一个设备的TX与另一个设备的RX相连，并且反过来也将另一方的TX与本机的RX相接。每一帧数据通过串口传输包括起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。其中，低电平表示开始标志；8个（也可以是5/6/7）比特的数据随后被发送出去；若启用奇偶检验，则会额外添加一位来确保所有“1”的总数为奇数或偶数，否则该位置可以用来传输第9位数据信息；最后以高电平结束整个帧的传送过程。串口通信的速度则通过波特率进行设定，常见的波特率为9600、19200、38400、57600和115200等。综上所述，我们本次设计的核心在于利用Verilog实现基于FPGA的串行数据发送功能，并且已经完成了在硬件板上的验证。

STM32L496的低功耗休眠与唤醒功能实现（基于HAL库，适用于STM32L4系列单片机）.zip

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本资料详细介绍如何使用STM32 HAL库在STM32L496单片机上优化低功耗模式及高效实现休眠和唤醒机制。 STM32L496是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款超低功耗微控制器，属于STM32L4系列。该系列基于ARM Cortex-M4内核，并集成了浮点运算单元（FPU）及数字信号处理能力，特别适用于电池供电的应用场景，如物联网设备、健康监护器和智能传感器等。在这些应用中，延长电池寿命与高效能源管理至关重要，因此STM32L496提供了一系列低功耗模式以及灵活的唤醒机制。通过ST官方提供的高级抽象层（HAL库），STM32L496实现了其低功耗休眠及唤醒功能。该库简化了对STM32微控制器的编程过程，使开发者能够专注于应用程序逻辑而不必深入研究底层硬件细节，并且提供了一致性API接口，使得在不同系列的STM32之间移植代码变得更加容易。 STM32L496支持多种低功耗模式，包括停止（Stop）、待机（Standby）和休眠（Sleep）模式。其中，休眠模式是最低能耗的一种选择，在此状态下保留SRAM内容并关闭CPU时钟，但外设时钟仍保持运行状态。进入该模式后可以通过中断或事件唤醒MCU，例如外部中断、定时器事件或者串口接收完成。在HAL库中，开发者可以使用`HAL_PWR_EnterSTOPMode()`函数将芯片置于停止模式，并通过调用`HAL_PWR_EnterSTANDBYMode()`函数使设备进入待机模式。对于休眠模式，则可以通过执行`HAL_SuspendTick()`取消系统定时器中断后，再利用`HAL_Delay()`进行睡眠操作；当唤醒事件发生时，使用`HAL_ResumeTick()`恢复系统定时器中断。为了确保能够正确地切换到和从低功耗状态退出，在实际应用中需要对电源管理和时钟控制寄存器进行配置。这可以通过调用诸如`HAL_RCC_OscConfig()`或`HAL_RCC_ClockConfig()`等函数来实现，它们允许开发者根据具体需求调整系统时钟源与频率。此外，还需要设置唤醒机制以确保设备能够被正确地唤醒。STM32L496支持多种不同的唤醒原因，包括GPIO、RTC闹铃、USB事件以及TIM中断等。这些来源可以通过HAL库中的`HAL_NVIC_EnableIRQ()`函数来激活相应的中断功能。例如，在需要通过外部信号触发时，则可以设置GPIO的EXTI线中断，并启用对应的EXTI线处理程序。在编写代码的过程中，通常会在主循环中检查特定条件以决定是否进入低功耗模式；同时也会在唤醒事件服务例程内响应这些唤醒动作。比如当检测到长时间无操作后，MCU可自动切换至休眠状态；而一旦接收到按键中断信号，则迅速恢复运行。综上所述，STM32L496通过HAL库驱动程序实现了高效的低功耗管理和快速唤醒功能，并提供了多种模式以适应不同的应用场景。开发者可以利用这些API来轻松地控制和管理相关特性，从而达到最优的能耗性能表现。

STM32通过串口控制舵机

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本项目介绍如何使用STM32微控制器通过串口通信协议精确控制伺服电机（舵机）的角度和运动。主控STM32F103C8T6 舵机连接： GND -> GND 电源 -> 3.3V 信号线 -> PA1 UART配置：波特率：115200 数据位：8 停止位：1 无校验位（N） RX引脚：PA9 TX引脚：PA10 控制指令：发送“z”，舵机转到30度。发送“s”，舵机转到90度。发送“y”，舵机转到150度。

【STM32】HAL库实现串口DMA异步通信及仿printf发送功能与空闲中断接收

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本项目介绍如何使用STM32 HAL库进行串口DMA异步通信，并实现了类似printf的发送功能以及利用空闲中断处理数据接收，提高通信效率。采用STM32F103C8T6单片机及Keil MDK 5.32版本进行开发。实现串口异步通信功能，并开启收发方向，使用DMA方式进行数据传输（类似printf发送方式）。发送的DMA不在循环模式下运行（即为单次）；接收的DMA在单次模式下工作。同时启用串口接收空闲中断。 PC13引脚用于控制LED灯的状态变化，通过点亮或熄灭LED来指示接收到的数据情况。 **使用STM32CubeMX时需确保开启DMA和串口全局中断功能**。

利用HAL库在STM32F103单片机上实现DMA与串口的数据收发功能代码

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本项目通过STM32 HAL库，在STM32F103单片机中实现了基于DMA和串口的数据传输功能，优化了数据通信效率。 USART配置正常；DMA全部设置为普通模式；解决了发送逻辑中的bug；在上位机上的实验没有问题。

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hal库用于stm32l4舵机控制，并实现串口发送功能。

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