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CasADi：一个用于数值优化的符号框架，能够在稀疏矩阵值计算图中进行前向和后向模式的自动微分，并支持生成独立的C代码...

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简介：
CasADi是一个强大的符号框架，专为数值优化设计。它能在稀疏矩阵值计算图上执行高效的自动微分，同时提供生成独立C代码的功能。 在了解有关CasADi的全部信息，或跳转到相关内容。

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