
DETR在实时目标检测中超越YOLO组会汇报
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简介:
本次报告将展示我们团队如何利用DETR模型在实时目标检测领域取得了超越YOLO系列模型的成绩,并进行详细的原理和实验分析。
现有的实时检测器大多基于CNN架构,在速度与准确度之间取得了合理的平衡。然而,这些实时检测器通常需要使用NMS进行后处理,这不仅难以优化且不够健壮,导致推理速度较慢。近年来,基于Transformer的检测器在性能上有了显著提升。但DETR由于其高昂的计算成本问题尚未得到有效解决,限制了其实用性并阻碍了其优势的应用。尽管DETR简化了目标检测流程,但由于模型本身的高计算需求,在实现实时目标检测方面面临挑战。
本段落重新审视了DETR,并对其关键组件进行了深入分析与实验,旨在减少不必要的计算冗余。在此基础上提出了RT-DETR这一新型实时检测器,该方法不仅在精度和速度上超越了现有的最佳解决方案,而且无需进行后处理步骤。这意味着其推理过程不会因为延迟而受到影响,同时保持稳定性能,并充分利用端到端的检测流程优势。
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