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OpenMV Cam的设计（含硬件及固件源码）

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简介：
本项目提供了一套完整的OpenMV摄像头设计文档，包括详细的硬件原理图和PCB布局文件，以及用于开发机器视觉应用的固件源代码。 OpenMV Cam设计（硬件+固件源码）机器视觉学习资料提供了一套全面的资源，帮助用户深入了解并掌握基于OpenMV Cam的机器视觉应用开发技能。这些材料涵盖了从硬件构造到软件编程的实际操作指导与理论知识讲解，非常适合希望在这一领域深入研究的学习者使用。

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  • OpenMV Cam的设计（含硬件及固件源码）
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    本项目提供了一套完整的OpenMV摄像头设计文档，包括详细的硬件原理图和PCB布局文件，以及用于开发机器视觉应用的固件源代码。 OpenMV Cam设计（硬件+固件源码）机器视觉学习资料提供了一套全面的资源，帮助用户深入了解并掌握基于OpenMV Cam的机器视觉应用开发技能。这些材料涵盖了从硬件构造到软件编程的实际操作指导与理论知识讲解，非常适合希望在这一领域深入研究的学习者使用。
     
  • 【海外开源】STM32 机器人视觉相机OpenMV Cam开发（含硬件及固件源码等）-电路方案
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    本项目提供了一套基于STM32微控制器和OpenMV Cam模块的机器人视觉解决方案，包含详尽的硬件设计与固件代码开源资料，助力开发者快速搭建智能视觉系统。 研华科技发布了一篇关于其多核异构ARM核心板在机器视觉应用案例的白皮书摘要。TI Sitara系列AM5718/5728采用的是ARM+DSP架构，能够实现图像采集、算法处理、显示和控制等功能，并具备实时控制、低功耗以及多种工业网络互联等特性。它被广泛应用于包括机器视觉在内的多个领域。 另外还介绍了OpenMV项目，该项目旨在为业余爱好者及制造商提供开源且低成本的机器视觉解决方案。第一代设备基于STM32F ARM Cortex-M MCU和Omnivision OV7725传感器，并支持Python 3编程语言进行开发，内置了丰富的图像处理功能如面部检测、关键点描述符等。 OpenMV Cam具有诸多实用特性：所有I/O引脚均输出3.3V且具备5V容限；配备了一个便于更换的镜头接口；全速USB接口能够实现与计算机的数据交换；支持通过微型SD卡进行视频录制和数据存储。此外，该设备还提供SPI、I2C等多样的通信方式，并内置了RGB LED及红外LED用于照明。 OpenMV Cam M4 和M7的主要区别在于硬件配置的不同，但都提供了强大的机器视觉功能，如标记跟踪、人脸检测以及光流分析等功能模块。用户可以通过这些应用来实现智能机器人对环境的感知和理解能力。
     
  • 【初学者指南】Firefly-RK3399硬件与SDK源码及固件-电路设计
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    本指南为初学者提供详细的Firefly-RK3399开发板硬件介绍、SDK源码下载和固件更新方法，以及电路设计方案解析。 本项目提供开源板Firefly-RK3399的硬件、SDK源代码及固件等相关资料，帮助用户快速入门。该平台搭载了六核64位“服务器级”处理器Rockchip RK3399，并配备了2GB或4GB DDR3内存以及16G或32GB eMMC存储空间，同时新增加了DP 1.2、PCIe M.2、Type-C和USB3.0 HOST等高性能数据传输与显示接口。 Firefly-RK3399支持Android 6.0.1及Ubuntu 16.04双系统环境，适用于办公学习、游戏娱乐、服务器搭建以及软件开发等多种场景。此外，开源板的相关文件包括主板和核心板的实物截图等资料也已公开发布，便于开发者下载使用。
     
  • 大型电机闭环控制器硬件设计文档及固件源代码.zip
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    本资源包含一款用于大型电机的闭环控制器硬件设计文档以及其配套的固件源代码，适用于深入研究和开发高性能电机控制系统。 在电机控制系统设计过程中，大型电机闭环控制器的设计至关重要。它融合了电力电子技术、自动控制理论以及电机学等多个学科的知识点。本资料提供了一套完整的硬件设计文件及固件源码，对于希望深入了解电机控制系统的技术人员而言极具参考价值。 硬件设计文档通常涵盖电路原理图、PCB布局图、电气接口定义及相关元器件的选择等信息。在电路原理图中，可以看到控制器如何处理电源供应、信号输入输出、驱动电路以及保护机制等方面的问题。高效的开关电源模块被用于提供稳定的电压；而信号的输入和输出则可能涉及电流传感器、速度传感器及位置传感器，并且还包括与上位机或PLC通信接口的设计；驱动电路是连接控制器与电机的关键部分，它负责精确地控制电机的电流以实现闭环控制功能；保护机制在异常情况下（如过流、过压等）确保系统的安全性。 固件源码则是控制器的核心逻辑。通常采用PID算法实时调整电机的行为，并通过采集运行状态数据来计算合适的控制信号。此外，故障诊断和处理也是固件的重要组成部分之一，用来应对各种可能发生的系统问题。 学习这些设计文件时需要掌握以下知识点： 1. **电机控制系统理论**：了解交流或直流电机的工作原理及其动态模型。 2. **闭环控制机制**：理解PID控制器如何通过调整误差来优化输出信号，并实现对电机性能的精确调控。 3. **硬件架构设计原则**：熟悉电源模块、信号处理电路、驱动器及保护装置的设计理念，以及元器件的选择依据。 4. **嵌入式编程语言知识**：掌握C语言或其他适合于嵌入式的编程技术，理解固件中的控制逻辑和中断服务程序结构。 5. **通讯协议的应用**：学习如CAN总线、SPI接口或UART等常用的串行通信方式，并了解控制器如何与外部设备交换信息的机制。 6. **故障检测及处理策略**：掌握常见问题识别方法，并在软件设计中融入相应的保护措施。 通过研究这个大型电机闭环控制系统的硬件文档和固件源代码，可以深入了解其工作原理并提高实际的设计调试能力。对于从事相关领域工作的工程师来说，这是一个非常有价值的资源。
     
  • OpenMV固件包_V2.1版本
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    简介：OpenMV固件包V2.1版本为开源机器视觉板提供了最新的功能和性能优化，包含多项新特性和修复了先前版本中的问题。 OpennMV固件版本更新简便快捷，易于使用。
     
  • 适用于Thonny的Esp32-cam MicroPython固件
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    这段简介是关于一个专门为使用Thonny IDE进行编程的ESP32-CAM微控制器设计的MicroPython固件。该固件简化了摄像头模块与Wi-Fi网络的连接和操作，使开发者能够轻松实现智能视觉项目。 尝试发现有些版本的MicroPython-camera固件烧录后会导致Thonny底座无法使用，但经过测试该特定版本是可用的。
     
  • 万能延时继电器模块的开源设计方案（含硬件、固件及设计说明等）-电路方案
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    本项目提供了一个全面的万能延时继电器模块开源设计方案，包括详细的硬件配置、固件代码以及安装和使用指南。适合电子爱好者和技术人员参考与应用。 该延时继电器模块相比常用的继电器模块功能更全面且使用更加便捷，几乎可以应用于大多数专用应用设计中，如调整AC-DC负载大小等。 硬件特色如下： - 推荐负载：24V DC/40V AC, 5A（10A常开）。 - 继电器触点的螺丝端子。 - 可设置定时功能的DIP开关。 - 功率指示和继电器状态指示LED灯。 - 板载5V稳压器，工作电压范围为7至15V DC或直接使用5V供电。 - 触发信号与输入电源的螺丝端子。 - 用于可选直流电源插头的位置。 - 预编程AVR微控制器（Atmel ATtiny2313A），带有6针编程接口。 标准定时功能： - 可设置的时间延迟范围从1秒到31小时，通过DIP开关进行设定，无需调整旋钮来猜测时间。 - 辅助取消触发输入，可立即停止操作。任何低电平信号或外部按钮、开关和硬币接受器均可触发。 多功能模式： - 作为一次性或重复（自动循环）定时器运行。 - 可配置为在收到第二个触发信号时取消第一个触发信号。 - 设置为通电后自动启动。
     
  • STM32H7刷OpenMV固件指南.pdf
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    本PDF文档提供了一套详细的步骤和指导，帮助用户将OpenMV固件成功安装到STM32H7微控制器上。适用于希望在STM32H7平台上运行OpenMV的开发者和技术爱好者。 好的，请提供您需要我重写的文字内容。
     
  • K210 Maix Bit下载OpenMV固件
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    本页面提供了使用K210 Maix Bit开发板下载OpenMV固件的相关信息和教程，帮助开发者快速上手并利用该硬件进行机器视觉项目。 在使用Maix Bit（基于K210芯片的开发板）的过程中，开发者经常会遇到一些功能限制。例如，原生的Maix Bit并不支持寻找色块的功能，这使得它无法完成颜色物体追踪等任务。然而，有一种解决方法是通过下载并安装openMV固件来弥补这一不足。 OpenMV固件为openMV开发板设计，并提供了丰富的机器视觉算法库，其中包括用于实现色块寻找的相关函数。当这些函数被加载到Maix Bit上时，它就能像开放的openMV一样执行颜色物体追踪等任务。 此外，一位博主已经编写了十篇关于K210的新手教程，涵盖了人脸识别、物体追踪和模型训练等内容。通过详细的理论讲解与实用代码示例，这些教程让初学者能够快速掌握相关技能，并帮助有经验的开发者进一步提升开发能力。例如，在进行人脸识别时可以利用openMV固件中的算法实现准确的人脸检测；在物体追踪项目中则可以通过色块寻找功能来跟踪特定颜色的对象。 通过这种方式，原本受限于原生Maix Bit功能的K210芯片能够获得更广泛的应用场景，并充分发挥其强大的计算能力。
     
  • （分享）PPM编码器设计（含硬件、源程序及HEX文件）-电路方案
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    本资源提供了一套详细的PPM编码器设计方案，包含硬件原理图、软件源代码以及可直接用于嵌入式设备的HEX文件，适用于电子爱好者和工程师进行学习与开发。 PPM编码器的作用是接收机输出标准舵机信号（从1个通道到8个通道不等），而MK需要的是一个混合的PPM信号，这个信号周期大约为20ms，并包含8个舵机信号的信息（并非简单地叠加）。要得到这种混合PPM信号有多种方法： a. 修改接收机：引出进入移位寄存器前的混合PPM信号。这种方法适合于PPM接收机以及一部分PCM和2.4G接收机，成本低且只需修改接收机即可获取所需信号。但需要一定的DIY能力和焊接技能，并非所有型号（如futaba R617FS）都能实现。 b. 通过移位寄存器搭建电路：这种方法不需要改装接收机，适用于不同类型的接收设备。不过它要求制作人具备数字电子技术的灵活运用能力，且无法提供一个兼容所有类型接收机的通用方案，因为各型号间存在时序和脉冲宽度差异等问题。 c. 使用单片机及中断来实现：这种方式无需修改任何硬件设施，并能支持各种类型的接收设备。优点是系统可升级性强、外部电路简单；缺点在于成本相对较高一些。