Unity3D中NavMesh的导航网格寻路实现
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简介：
本文章详细介绍了在Unity3D游戏开发环境中如何利用NavMesh组件来构建和使用导航网格进行高效的AI角色路径规划与自动寻路。
Unity3D中的NavMesh导航网格寻路是一种自动路径规划技术，在游戏开发领域应用广泛。它主要通过导航网格代理(NavMeshAgent)组件来控制游戏角色的移动，帮助它们避开障碍物并找到目标。
该系统的主要应用场景包括：
1. 自动寻找路径：支持绕过障碍、跨越高低差以及根据角色类型选择合适的道路。
2. 动态设置路障：可以实时更新环境中的动态变化，如新增或移除障碍物等。
3. 个性化路线规划：允许不同类型的移动单位按照自身属性和需求来搜索适合的路径。
实现NavMesh导航网格寻路的基本步骤如下：
1. 在场景中放置一个立方体作为基础地形模型；
2. 将非主角、目标角色及摄像机的所有对象标记为静态，以便于烘焙过程。
3. 打开Unity编辑器中的Navigation窗口，并确保所有需要参与路径计算的对象都被正确分类。点击Bake按钮开始生成导航网格数据。
4. 为目标游戏物体添加NavMeshAgent组件；
5. 编写相关脚本来控制寻路行为：
```csharp
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class DemoNavigation : MonoBehaviour
{
private NavMeshAgent agent; // 导航代理
public Transform TransHero; // 主角Transform
void Start()
{
agent = this.GetComponent
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