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英伟达Orin手册与参考指南

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简介:
《英伟达Orin手册与参考指南》是针对NVIDIA Orin芯片的一份详细指导文档,涵盖了从硬件概述到开发环境搭建、驱动程序配置及应用案例解析等内容。 本段落介绍了 NVIDIA Jetson AGX Orin 系列的技术规格和数据表。该系列采用 Ampere GPU、Arm Cortex-A78AE CPU、LPDDR5 和 64GB eMMC5.1 存储器。同时,文章还提供了 Jetson AGX Orin 模块的详细描述。

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  • Orin
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    《英伟达Orin手册与参考指南》是针对NVIDIA Orin芯片的一份详细指导文档,涵盖了从硬件概述到开发环境搭建、驱动程序配置及应用案例解析等内容。 本段落介绍了 NVIDIA Jetson AGX Orin 系列的技术规格和数据表。该系列采用 Ampere GPU、Arm Cortex-A78AE CPU、LPDDR5 和 64GB eMMC5.1 存储器。同时,文章还提供了 Jetson AGX Orin 模块的详细描述。
  • NVIDIA Jetson Orin 模块设计
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    本指南详述了英伟达Jetson Orin模块的设计原则与实践,旨在帮助开发者和工程师优化硬件集成、散热管理及系统性能。 ### NVIDIA-英伟达-Jetson Orin 模块设计指南关键知识点解析 #### 标题及描述概览 文档“NVIDIA-英伟达-Jetson Orin 模块设计指南”明确指出其内容是关于Jetson Orin系列模块的设计指导。该文档为开发人员提供了详细的硬件设计指南,特别是针对Jetson Orin NX和Nano系列。 #### 关键知识点分析 ##### 1. 文档历史与版本变更 - **初版发布日期**: 2022年4月25日。 - **重大更新**: - 2022年9月30日,文档加入了对Orin Nano系列模块的支持,并且更新了多个章节。具体包括: - Section 3.1: 描述添加了PCIe到NVMe配置作为二级启动存储的选项; - Table 6-1 和 Section 6.1:描述SYS_RESET*信号行为,强调载体板必须支持5V VDD_IN电压(更高VDD_IN是可选的); - Figure 6-4: 更新了电源按钮供电序列图中的遗漏文本。 - 2022年12月20日,文档进一步更新内容涉及存储选项、UPHY块、SLEEPWAKE*和SYS_RESET*等关键细节。 ##### 2. 存储选项 - **USB 和 PCIe**: 版本1.0中提到,在Jetson Orin NX与Nano系列模块上可以使用USB 3.2或PCIe接口进行存储扩展。此更新增强了模块的灵活性,使用户能够根据具体应用场景选择最合适的存储方式。 ##### 3. 电源管理 - **SYS_RESET***: 描述了在载体板控制下SYS_RESET*信号的行为,确保系统启动过程中的稳定性。 - **VDD_IN**: 载体板必须支持5V VDD_IN电压以保证不同环境下的稳定运行。 - **SHUTDOWN_REQ***: 更新描述移除了不准确信息,提高文档准确性。 ##### 4. 接口映射 - 对UPHY映射表进行了修正,确保Jetson Orin NX和Nano系列模块接口的正确性。同时纠正了DPAUX引脚的PN错误。 ##### 5. 总结 《NVIDIA-英伟达-Jetson Orin 模块设计指南》是一份详尽的设计文档,为开发人员提供了关于Jetson Orin NX和Nano系列模块的所有必要信息。经过多次更新和完善,该文档覆盖了从初始设计到详细接口映射的各个方面,确保开发者能充分利用其强大功能以满足各种应用需求。
  • NVIDIA Jetson Orin 设计资料及 Development Kit
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    本资源包提供英伟达Jetson Orin的设计文档与开发工具套件,助力开发者深入探索高性能计算、机器学习和机器人技术。 NVIDIA-英伟达-jetson orin 设计资料包括Development Kit、原理图(schematic)、布局设计(layout)以及Gerber文件。
  • STM32F446
    优质
    《STM32F446手册参考指南》是一份详尽的技术文档,为开发者提供了关于STM32F446微控制器的所有必要信息和技术细节,包括硬件特性、寄存器描述及使用示例。 STM32 F446参考手册(英文版)来自STM32官网,介绍了如何使用STM32 F446。
  • S32K144
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    《S32K144手册参考指南》为开发人员提供了详尽的技术文档,涵盖微控制器的功能、引脚配置及编程接口等信息,是进行嵌入式系统设计和应用开发的重要参考资料。 S32K1xx系列参考手册支持S32K116、S32K118、S32K142、S32K144、S32K146和S32K148这些型号。
  • OpenGL
    优质
    《OpenGL手册参考指南》是权威性的OpenGL编程资源,详尽介绍了OpenGL函数、命令和功能,为开发者提供全面的技术支持与指导。 关于OpenGL的指导教材对学习OpenGL有很好的借鉴作用;对于图形化开发也有良好的帮助,并且使用代码在图像显示方面也具有一定的参考价值,同时对类似OpenCV的开发形态有一定的支持作用。
  • STM32F103中文
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    《STM32F103中文指南与参考手册》是一本全面介绍STM32F103系列微控制器特性和应用的中文教程及参考资料,适合工程师和技术爱好者深入学习和开发使用。 STM32F103是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,在嵌入式硬件系统尤其是单片机设计领域广泛应用。本教程将围绕STM32F103的核心特性、开发环境、编程模型、外设接口及实际应用案例进行深入探讨。 ### 一、核心特性 STM32F103系列具备高性能和低功耗的特点,其Cortex-M3内核最高工作频率可达72MHz,并提供高达128KB的闪存以及48KB的SRAM。该芯片还支持浮点运算单元(FPU),增强了数学计算能力,适用于需要实时处理和高效计算的应用场景。 ### 二、开发环境 开发STM32F103通常需要用到集成开发环境(IDE)如Keil uVision, IAR Embedded Workbench或免费的STM32CubeIDE。这些IDE提供了代码编辑、编译及调试等功能,并支持使用STM32标准外设库(SPL)或HAL库进行软件开发。 ### 三、编程模型 - **中断服务程序(ISR)**:STM32F103可以处理多种类型的硬件中断,包括定时器和串口等;开发者需要编写相应的服务程序来响应这些事件。 - **寄存器操作**:通过直接访问硬件寄存器以配置或控制STM32的各种功能,比如GPIO、ADC以及SPI接口。 - **HAL库**:为简化编程过程,ST提供了HAL库,它封装了底层的硬件细节,并提供了一组面向对象风格的API函数,降低了开发难度。 ### 四、外设接口 - **GPIO**:通用输入输出端口,可配置成输入或输出模式及复用功能;适用于LED驱动和按键检测等。 - **UART/USART**:用于与PC或其他设备进行串行通信的数据交换。 - **SPI/I2C**:支持与其他外围硬件如传感器、显示屏的连接通讯。 - **ADC**:模数转换器,将模拟信号转化为数字格式,常应用于环境数据采集任务中。 - **TIM**:定时器模块可用于计时功能及PWM输出等应用。 ### 五、实际应用场景 STM32F103广泛用于各种嵌入式控制系统(如无人机或机器人);物联网设备节点的数据传输到云端服务;人机交互界面的实现,例如通过LCD显示和按键输入操作简单用户界面;以及电机控制领域中的PWM信号生成等。 ### 六、参考手册 《STM32F103中文教程及参考手册》详细介绍了该微控制器的所有功能模块,包括引脚定义、电源管理方案、时钟系统设计、内存布局说明、中断与事件处理机制和外设接口等内容。此文档是学习或开发过程中的重要参考资料。 总之,对于初学者以及有经验的工程师而言,STM32F103都是一个强大且多功能的选择来构建各种复杂的嵌入式硬件解决方案。通过深入的学习实践可以充分利用其丰富的资源库进行创新设计与实现。
  • UG1144 中文数据 - Petalinux Tools
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    本手册为UG1144版本,提供Petalinux工具套件中英文双语使用说明与参考信息,涵盖软件开发、配置及项目管理等详细指南。 PetaLinux用户手册提供中文和英文两个版本的内容。涵盖建立(安装)环境、创建工程、设置与构建、启动与封装、升级工作空间以及自定义工程和rootfs等方面,是学习PetaLinux的理想工具手册。
  • Zynq-7000
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    《Zynx-7000手册参考指南》是一份全面详实的技术文档,为开发人员提供有关Zynq-7000 SoC架构、硬件接口和软件编程的深入指导与实用信息。 Zynq-7000参考手册详细介绍了Zynq-7000的组成、结构、功能以及开发细节。
  • NXP S32G2
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    《NXP S32G2参考手册指南》是一份详尽的技术文档,为开发者提供了关于S32G2系列汽车网络处理器的全面信息,包括架构、配置和编程接口。 本段落介绍了支持S32G274A、S32G254A、S32G233A 和 S32G234M 芯片的 S32G2 参考手册。该手册是 NXP 半导体公司的机密资料,仅限于签署保密协议的人员使用。该手册由北京 CHJ 汽车科技有限公司提供。