本书通过一系列实例详细介绍了如何使用C#进行ABB工业机器人的二次开发,涵盖了从基础编程到高级应用的技术要点。
NetworkWatcher 示例
在这个简单的程序示例里展示了如何使用 NetworkWatcher 类来发现网络上的控制器。它可作为 NetworkScanner 类的补充功能,因为当新控制器被发现后会动态更新信息。例如,在你拔掉并重新插入网线之后,新的控制器将自动被重新发现。
GuidScan 示例
这个例子演示了如何通过保存已知控制器的独特标识符(GUID)来快速连接到这些设备上,而不需要使用 NetworkScanner 类在整个网络中进行扫描查找。
DeviceManager 示例
在这里展示了 DeviceManager 类的用法,该类能够访问控制器上的设备树。它对于获取有关控制器硬件的信息非常有用。这种信息可以在 RobotStudio 中找到相同类型的设备详情。
ControllerBackup 示例
此程序演示了如何从控制器上提取备份并保存到本地计算机的过程。具体来说,你需要首先在控制器端启动一个备份任务,然后远程存储该备份文件,并将其复制到你的个人电脑中。