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基于Arduino的循迹小车（含PID算法），涉及C/C++编程

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简介：
本项目是一款基于Arduino平台设计的智能循迹小车，采用C/C++语言编写程序，并融入PID控制算法以实现精确轨迹跟踪。 通过灰度检测实现寻线。

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  • 基于Arduino的循迹小车（含PID算法），涉及C/C++编程
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    本项目是一款基于Arduino平台设计的智能循迹小车，采用C/C++语言编写程序，并融入PID控制算法以实现精确轨迹跟踪。 通过灰度检测实现寻线。
     
  • 基于Arduino的循迹小车（含PID算法）
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    本项目设计了一款基于Arduino平台的智能循迹小车，并应用了PID控制算法优化其行进路径追踪精度。 基于Arduino的循迹小车通常包括两种类型：一种是简单的闭环赛道，只包含直道和弯道；另一种则是更为复杂的毕设型设计，会涉及到90度弯道、十字道路以及S形弯道等元素，并且一般采用PID算法进行控制。
     
  • 基于Arduino的无PID算法循迹小车
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    本项目介绍了一种基于Arduino平台构建的简易循迹小车，采用非PID控制策略实现精确跟随预定路线行驶，适用于初学者学习机器人编程与制作。 基于Arduino的循迹小车通常有两种类型：一种是在简单的闭环赛道上运行的小车，这种赛道包含直道和弯道；另一种是用于毕业设计项目的小车，这类小车需要在更复杂的环境中行驶，包括90度弯道、十字道路以及S形弯道等。
     
  • Arduino循迹小车编程
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    《Arduino循迹小车编程》是一本介绍如何使用Arduino开发板设计与实现自动循迹功能的小车项目的书籍。通过具体实例教授基础电子知识、编程技巧及传感器应用，适合初学者入门学习机器人技术。 Arduino循迹小车程序包括红外循迹部分和驱动电机部分。其他需要修改的部分请自行调整。该程序已测试成功。
     
  • 基于Arduino的循迹小车设计与编程项目
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    本项目基于Arduino平台，旨在设计并实现一款能够自动跟随特定路径行驶的小车。通过编程控制车辆传感器识别线路，并作出相应动作调整方向，完成复杂路线跟踪任务。 ### 硬件需求： - Arduino Uno 或 Nano - L298N 电机驱动模块 - 直流电机与车轮 - 红外循迹传感器模块 - 电源（如电池组） - 小车底盘 ### 硬件连接： 1. **电机驱动连接**： - 将电机1的两根线分别接到L298N的OUT1和OUT2。 - 将电机2的两根线分别接到L298N的OUT3和OUT4。 - L298N模块的IN1、IN2连接到Arduino数字引脚（例如：IN1 -> D8, IN2 -> D9）；同样地，将IN3和IN4分别接至D10和D11。 - 将L298N的ENA与ENB接到Arduino的PWM控制端口（如ENA -> D5, ENB -> D6）。 2. **红外循迹传感器连接**： - 连接传感器模块电源：VCC 和 GND 分别连到 Arduino 的 5V 和 GND。 - 将每个传感器输出引脚分别接到Arduino的模拟或数字输入端口（例如，一个传感器的OUT -> A0，另一个的 OUT -> A1）。
     
  • Arduino循迹小车
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    Arduino循迹小车是一款基于Arduino开发板设计的智能车辆，能够自动识别并沿着特定线路行驶。这款小车集成了传感器技术、编程逻辑和机械构造，适合初学者学习机器人技术和编程原理。 用Arduino制作一款能够通过各种路口（包括丁字路口、十字路口）的循迹小车。
     
  • 基于智能循迹的小车C程序
    优质
    本项目开发了一款基于智能循迹算法的C语言控制程序，用于指导小车自主识别并跟随特定线路行驶，适用于机器人竞赛和自动化应用场景。 智能循迹小车C程序（完美详尽），附有代码和详细注释，能够实现前进方向的转弯功能。
     
  • Arduino循迹小车的循迹代码
    优质
    本项目提供了一套详细的Arduino循迹小车代码教程，帮助初学者掌握循迹算法和硬件控制技术。通过学习该代码，可以实现小车自动跟踪黑线路径行驶的功能。 Arduino循迹小车使用红外传感器进行路径追踪。电机驱动模块采用L298N。
     
  • 基于循迹传感器及PID算法的AGV小车行驶系统
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    本项目设计了一种采用循迹传感器和PID控制算法的自动导引运输车（AGV）行驶控制系统。该系统能够精准识别路线并高效稳定地导航，适用于自动化仓储与物流领域。 我们设计了一款能够自动循迹的AGV搬运小车，该系统以S7-1200 PLC作为主控，并使用直流无刷电机驱动左右轮子。为解决转弯过程中路线不平稳的问题，在AGV小车前后各安装了一个循迹传感器。通过查询这些传感器的状态信息，PLC可以判断出车辆的偏移情况。然后利用位置和速度双闭环PID算法调整两个驱动轮的速度差，以实现对小车行驶路径的有效修正。实验结果表明，采用这种基于循迹传感器与双闭环PID控制策略的小车运行平稳性得到了显著提升。
     
  • 基于PID控制的智能循迹小车
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    本项目设计了一款基于PID算法进行精准控制的智能循迹小车。通过精确调整参数，该小车能自动跟随预设路径行驶，广泛应用于教学及自动化领域。 本项目以AT89C52单片机为核心控制器，结合PID速度控制算法设计了一辆具备智能避障和自主寻迹功能的简易小车。该小车能够沿着黑色引导线进行直线行驶及自动适应不同曲率弯道的功能。通过红外传感器检测黑色轨迹与障碍物，并将信号实时传输给单片机，实现车辆前进、后退、左转、右转等操作。在避障方面，采用了红外避障和触须避障相结合的方式，显著提升了小车的避障性能。