基于C++的浙大开源Lidar-IMU标定工具，支持自定义数据集+实现六自由度刚体变换与三维激光雷达和IMU的时间同步校准

简介：
这是一款由浙江大学开发并开源的C++ Lidar-IMU标定工具，支持用户定制的数据集。它能进行六自由度刚体变换，并实现三维激光雷达与IMU之间精确的时间同步校准。 LI Calib是一款基于C++的浙大开源Lidar IMU标定工具包，适用于校准6DoF刚性变换及3D激光雷达与IMU之间的时间偏移。该项目包含源码、开发文档以及详细的项目解析和源码解析内容，非常适合毕业设计、课程设计或项目开发使用。经过严格的测试验证后，该开源项目的代码可以放心参考，并在此基础上进行扩展应用。 LI Calib工具包旨在校准6DoF刚性变换及3D激光雷达与IMU之间的时间偏移问题。它采用了连续时间批量优化的方法，通过最小化基于IMU的成本和激光雷达点到表面的距离来实现精确的标定效果，在大多数情况下能够提供良好的约束条件。