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NVIDIA AGX Xavier开发板电路图

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简介：
简介：NVIDIA AGX Xavier开发板是一款高性能AI计算平台，专为机器人、自动驾驶等应用设计。本文档提供详尽的电路图，帮助开发者深入理解其硬件架构与功能模块。 P2822_B03_OrCAD_schematic Nvidia AGX Xavier 开发板原理图

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  • NVIDIA AGX Xavier开发板电路图
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    简介：NVIDIA AGX Xavier开发板是一款高性能AI计算平台，专为机器人、自动驾驶等应用设计。本文档提供详尽的电路图，帮助开发者深入理解其硬件架构与功能模块。 P2822_B03_OrCAD_schematic Nvidia AGX Xavier 开发板原理图
     
  • NVIDIA AGX Xavier开发板SoC芯片手册
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    《NVIDIA AGX Xavier开发板SoV芯片手册》是一份详尽的技术文档，专门介绍基于Xavier系统级芯片(SoC)的AGX开发平台。该手册深入讲解了Xavier SoC的各项特性、架构及应用指南，助力开发者轻松掌握NVIDIA AGX的强大功能，在人工智能与机器学习领域大展拳脚。 NVIDIA AGX Xavier开发板SOC芯片手册提供了关于该开发板详细的技术规格和技术细节。这份手册对于开发者、工程师和其他相关人员来说是非常宝贵的资源，它有助于深入了解如何使用和优化AGX Xavier开发板的各项功能。
     
  • NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发者套件载板指南手册.pdf
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    本手册为使用NVIDIA Jetson AGX Xavier开发者套件提供详尽指导，涵盖硬件介绍、安装步骤及开发环境配置等内容，助力用户快速上手并开展创新项目。 NVIDIA Jetson AGX Xavier Developer Kit 指导手册仅供学习使用。人工智能正在彻底改变我们打造自主机器的方式，可以提高工作效率、降低成本并创造惊人的新应用。NVIDIA? Jetson AGX Xavier 可应用于几乎所有行业，将 AI 的强大性能融入嵌入式应用程序中。从机器人和研究到制造和零售，您可以在每一个领域获得更高水平的高性能、高能效的边缘 AI。 借助 NVIDIA Jetson Xavier 开发者套件，您可以轻松地为制造业、物流业、零售业以及智慧城市等领域创建和部署端到端的AI机器人应用。该开发套件由 NVIDIA JetPack 和 DeepStream SDK 以及 CUDA? ，cuDNN 和 TensorRT 软件库提供支持，提供了立即开始使用所需的所有工具。 由于采用了全新的 NVIDIA Xavier 处理器，其性能比前代产品 NVIDIA Jetson TX2 提升了超过二十倍，并且能效提高了十倍。
     
  • AGX Xavier开发板设计文档.zip
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    本资料包包含NVIDIA AGX Xavier开发板的设计文档，旨在为开发者和工程师提供详细的硬件信息及使用指南，助力于AI应用的研发。 AGX Xavier是由NVIDIA推出的一款高性能AI计算模块，适用于机器人、自动驾驶及边缘计算等领域。这款开发板的设计资料压缩包内包含详尽的电路图（Sch）、印刷电路板设计文件（PCB）以及计算机辅助设计文件（CAD），旨在帮助开发者深入了解其硬件架构，并支持二次开发或定制。 例如，在Jetson_Xavier_Developer_Kit_Carrier_Board_B02_to_B03_Change_List.pdf文档中，通常会列出AGX Xavier从版本B02到B03的变更细节。这些包括了硬件更新、性能改进或者问题修复等内容。通过这份列表，开发者可以了解到各个组件的变化情况，并评估它们对现有项目可能产生的影响，从而决定是否需要升级至最新版开发板。 接下来是readme.txt文件，这是一种常见的文本格式，通常包含压缩包内容的简介以及使用指南或注意事项。在AGX Xavier的设计资料中，它可能会提供如何解压文件、查找特定设计文档的方法，并提醒用户注意硬件兼容性和软件需求等问题。 Jetson_Xavier_Developer_Kit_Carrier_Board_Design_Files_B03则可能是一个包含所有PCB设计文件的目录，在这里开发者可以找到Gerber格式、ODB++以及其他如Altium Designer或KiCad等工具下的PCB设计数据。这些文件详细描述了开发板上的电子元件布局、走线方案、电源管理及散热策略等方面的关键信息，帮助开发者学习如何优化高密度高性能计算平台的设计，并支持硬件扩展和定制。 AGX Xavier的核心是NVIDIA自家的Xavier处理器，该处理器集成了8核ARM Cortex-A72 CPU、512-core Volta GPU以及深度学习加速器（DLA）、图像信号处理单元（ISP）等组件。开发板上的接口包括PCIe、USB、千兆以太网和MIPI DSI/CSI等，为连接各种外设及传感器提供了便利条件，使其能够支持复杂的AI应用。 这份AGX Xavier开发板设计资料.zip是深入研究NVIDIA AGX Xavier硬件架构的重要资源。无论是优化现有项目还是创建新的AI应用程序，这些资料都将提供宝贵的参考信息。通过学习和理解设计细节，开发者不仅能提升自身的硬件设计技能，还能更好地利用AGX Xavier的强大性能来推动创新进程。
     
  • NVIDIA AGX Xavier Pinmux配置及GPIO映射
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    本文介绍了NVIDIA AGX Xavier平台上的Pinmux配置方法及其GPIO映射技术，帮助开发者更好地理解和利用其硬件资源。 资源包含两个表格：Jetson_AGX_Devkit_Pinmux_Configuration_Template.xlsm 和 Jetson-Xavier-GPIO-mapping.xlsx。这两个表格是Nvidia官网提供的Jetson AGX Devkit数据表的配套资料，旨在帮助系统设计师为每个新系统设计指定pinmux配置。 该电子表格说明了SoC Ball名称如何映射和配置到模块Pin名称，并支持设备树生成。有关详细信息，请参阅L4T文档中的配置Pinmux、GPIO和PAD部分。此电子表格能够自动突出显示多种pinmux配置问题，例如MPIO、信号或控制器工作表上的错误以粉红色高亮。 在下拉列表中选择Customer-Readme 和 Jetson_AGX_DevKit 选项可以查看相关说明。
     
  • Jetson Xavier NX开发板图纸
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    本资料详尽展示了Jetson Xavier NX开发板的内部结构和外部连接设计，适合硬件工程师和技术爱好者进行研究与学习。 Jetson Xavier NX载板原理图的最新版本提供了详细的电路设计信息。
     
  • 适用于NVIDIA Jetson AGX Xavier的AI环境配置软件包
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    本软件包专为搭载NVIDIA Jetson AGX Xavier平台设计，提供便捷的AI开发环境搭建工具，助力开发者快速部署与优化各类深度学习应用。 这段文字包含以下软件：Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh、torch-1.6.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl、torch-1.7.0a0-cp37-cp37m-linux_aarch64.whl、torch2trt.zip和torchvision-0.8.0a0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl以及vision-0.8.0.zip。
     
  • Jetson AGX Xavier 学习资料.pdf
    优质
    本PDF文档为开发者提供详尽的学习资源与教程，帮助掌握NVIDIA Jetson AGX Xavier平台的各项功能和开发技巧。 JETSON AGX XAVIER官方指导手册支持NVIDIA JetPack和DeepStream SDKs以及CUDA®、cuDNN和TensorRT软件库，该工具包提供了所有你需要的工具，让你可以立即开始工作。由于采用了全新的NVIDIA Xavier处理器，其性能比前代产品Jetson TX2高出二十倍以上，能效则提高了十倍以上。
     
  • Jetson AGX Xavier Series Datasheet DS09654002 v1.5.pdf
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    该文档是NVIDIA Jetson AGX Xavier系列产品技术规格书的第1.5版，详述了此AI超级计算机模块的各项参数与性能指标。 Jetson-AGX-Xavier-Series-Datasheet提供了关于NVIDIA Jetson AGX Xavier系列硬件的详细技术规格和技术参数，包括处理器性能、内存容量、存储选项以及各种接口和支持的技术特性等信息。这份数据手册是开发者、工程师和研究人员了解该系列设备功能和应用的重要资源。
     
  • Jetson AGX Xavier + Darknet ROS——编译错误
    优质
    本文探讨了在Jetson AGX Xavier平台上使用Darknet与ROS结合时遇到的编译问题，并提供了解决方案和优化建议。 CMake 错误出现在 optrosmelodicsharecatkincmakecatkinConfig.cmake 文件的第 83 行：找不到由“darknet_ros_msgs”提供的包配置文件，具体来说是以下两个名称中的任何一个： - darknet_ros_msgsConfig.cmake - darknet_ros_msgs-config.cmake 需要添加安装前缀。