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船舶操纵运动模型的Matlab模拟及上传版本.zip

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简介：
本资源为《船舶操纵运动模型的Matlab模拟》，包含详细的船舶运动学与动力学建模、仿真代码及相关文档，适用于科研和教学。 1. 版本：MATLAB 2014/2019a，包含运行结果示例。 2. 领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划以及无人机等多种领域的MATLAB仿真项目。 3. 内容：标题所示内容的介绍可查看主页中的相关博客文章。 4. 适合人群：本科及硕士研究生等科研学习使用，旨在帮助学生和研究人员更好地掌握这些技术领域内的知识与技能。 5. 博客简介：热爱科学研究工作的MATLAB仿真实验开发者，在追求技术和心灵成长的过程中不断进步。

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  • 船舶操纵运动模型的Matlab模拟及上传版本.zip
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    本资源为《船舶操纵运动模型的Matlab模拟》，包含详细的船舶运动学与动力学建模、仿真代码及相关文档，适用于科研和教学。 1. 版本：MATLAB 2014/2019a，包含运行结果示例。 2. 领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划以及无人机等多种领域的MATLAB仿真项目。 3. 内容：标题所示内容的介绍可查看主页中的相关博客文章。 4. 适合人群：本科及硕士研究生等科研学习使用，旨在帮助学生和研究人员更好地掌握这些技术领域内的知识与技能。 5. 博客简介：热爱科学研究工作的MATLAB仿真实验开发者，在追求技术和心灵成长的过程中不断进步。
     
  • 基于Matlab的船舶操纵运动仿真模型
    优质
    本研究构建了基于Matlab平台的船舶操纵运动仿真模型，旨在模拟和分析各种海况下船舶的动力学行为及操控性能。通过该模型可以有效评估不同设计参数对船体稳定性和机动性的影响，并为船舶优化设计提供数据支持。 版本：Matlab 2019a 领域：基础教程 内容：使用Matlab模拟船舶操纵运动模型 适合人群：本科、硕士等教研学习使用
     
  • 船舶操纵运动模型及简易MMG旋回程序
    优质
    本作品开发了一种船舶操纵运动模型，并编写了简易的MMG旋回计算程序，旨在提高船舶操控模拟的准确性和便捷性。 船舶操纵运动模型Z与旋回程序简易MMG。
     
  • 021751101231601_船舶模型与船舶运动研究_船舶模型_MMG_
    优质
    本项目船舶模型与船舶运动研究专注于利用先进的计算机模拟和物理模型，深入探索不同环境下船舶的动力性能、稳定性及操纵性。通过MMG（多体数学模型）技术，为船舶设计优化提供科学依据，提升海上航行的安全性和效率。 使用MATLAB编写的船舶运动模型MMG以及完成船舶旋回圈的相关工作。
     
  • 船舶运动的数学模型
    优质
    《船舶运动的数学模型》一书聚焦于建立准确描述船舶在水面上各种复杂运动状态的数学框架。通过深入分析流体力学原理与船舶设计特性，该书为研究者和工程师提供了一套全面解析船舶动态行为的方法论基础，旨在优化船舶性能、提升海上航行安全性及效率。 《船舶运动数学模型》是由贾欣乐和杨盐生两位教授共同编著的一部经典著作，专注于探讨船舶在水中的动态行为。这本书深入浅出地阐述了船舶在各种环境条件下的运动规律，包括海洋动力学的基本原理、船舶的运动方程、稳定性分析以及控制策略等多个方面，对于理解和研究船舶工程具有极高的价值。 书中详尽介绍了船舶运动数学模型的基础理论和应用实践，是设计新船型、评估操纵性能及确保航行安全的重要工具。该模型通常涵盖六个自由度：纵摇、横摇、垂荡、航向偏转、横向漂移以及纵向移动，在不同海况下会有不同的表现形式。 贾欣乐与杨盐生教授首先介绍了船舶运动的基础理论，如浮力和重力平衡原理、阻力计算方法及波浪影响分析等。接着他们详细讨论了船舶的运动方程及其在各种外部力量（例如风力、水动力以及推进器推力）作用下的数学描述。 书中还深入探讨了稳定性分析部分，包括初稳性、静稳性和动稳性的评估方式，并介绍了关键操纵性能指标如回转半径和旋回速率等的计算方法。控制策略方面，则着重讲述了现代船舶自动控制系统的设计理念及其具体应用案例，例如自动航向保持系统与避碰系统的开发。 《船舶运动数学模型》不仅为学术界提供了宝贵的理论指导，也为业界工程师们带来了实用的操作指南和技术参考文献。通过详实的内容解析和实例分析，《船舶运动数学模型》帮助读者全面掌握复杂环境下船舶的动态特性，并为其设计及操作提供科学依据和支持手段。无论是在校学生、科研人员还是工程技术专家都能从中获得丰富的知识与灵感，提升对船舶安全性的把控能力以及航行效率与舒适度的设计水平。
     
  • 船舶运动的数学模型
    优质
    《船舶运动的数学模型》一书深入探讨了基于力学原理建立的船舶在不同环境下的运动方程，为船舶设计与航海技术提供理论支持。 贾欣乐、杨盐生教授编著的船舶数学模型的经典之作！
     
  • 船舶运动的数学模型
    优质
    《船舶运动的数学模型》是一篇探讨利用数学工具描述和分析船舶在水面上受到的各种力及响应的文章。通过建立精确的数学模型，可以更好地理解影响船舶稳定性和操控性的因素，并为船舶设计与航行安全提供理论支持。 杨盐生的船舶运动数学模型适用于船舶建模领域，关键词包括nomoto、船舶建模以及MMG。
     
  • YUPENG-Vessel.rar_Nomoto模型_船舶Nomoto模型_船舶模型_船舶自由度
    优质
    本资源包包含用于分析和设计船舶的关键Nomoto模型文件，适用于研究与工程应用。提供详细的船舶自由度计算，助力船舶性能优化。 船舶转向控制采用二自由度的NOMOTO模型作为系统模型。
     
  • 【船舶运动仿真】MATLAB环境下水面船舶三维运动模拟（结合风浪流模型）【附带MatLab源代码 3491期】.zip
    优质
    该资源提供了一个在MATLAB环境中对水面船舶进行三维运动仿真的教程，涵盖了风、浪和水流影响的综合模型。包含详细的仿真步骤及完整的MatLab源代码（第3491期），适用于船舶工程与海洋技术领域的学习与研究。 用户海神之光上传的全部代码均可运行并经过亲测验证为可用状态；1、代码压缩包内容包括主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需额外运行结果效果图；2、所需运行版本为Matlab 2019b，若遇到错误，请根据提示进行修改；3、操作步骤如下： 步骤一：将所有文件放置在Matlab的当前工作目录中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行并等待程序完成以获取结果。 4、物理应用仿真包括导航系统、地震分析、电磁学问题、电路设计与电能管理，机械工程中的刚度计算以及工业控制和水位控制系统的设计。此外还包括直流电机的性能测试及平面电磁波传播研究等课题，管道瞬变流模拟亦在其中；光学领域内容涵盖光栅技术应用（如杨氏双缝实验）、单缝、多缝衍射现象分析，圆孔与矩形孔径下的夫琅禾费衍射效应探讨以及拉盖尔高斯模式的光束和涡旋定位问题研究。 针对定位问题则提供了chan算法、taylor模型及RSSI信号强度指标的应用实例；music方法也用于解决此类问题，并结合卡尔曼滤波技术以增强精度。在气动学方面，用户可以模拟弹道轨迹与气体扩散过程并利用龙格库塔法进行更精确的计算。 运动学领域则包括了倒立摆系统的设计及自动泊车功能的研究；天体物理学部分，则涵盖了卫星轨道设计和姿态控制等课题。 船舶工程方面涉及控制系统开发以及船体动态特性分析。
     
  • 基于大型船舶操纵模拟器的洋口港LNG船舶靠离泊风险评估研究*(2014年)
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    本研究利用大型船舶操纵模拟器，针对洋口港LNG船舶进行靠离泊操作的风险评估，旨在优化安全作业流程和降低事故发生率。 本段落基于大型船舶操纵模拟器对目前新建造的Q-MAX型LNG船在洋口港 LNG码头靠离泊的风险进行评估。通过本船子系统、环境子系统及拖船子系统的有机组合，在模拟试验的基础上，识别风浪等条件对靠离泊操作的影响，并在此条件下进一步开展模拟和数据分析，建立相应的模型来评价LNG船舶的靠离泊风险。