NEMA0813是一种标准的数据传输格式,用于GPS接收器向外部设备发送位置、时间和状态信息等原始数据。
根据提供的标题及描述,“GPS原始数据(NMEA0183)”表明这是一组通过NMEA0183协议传输的GPS原始数据。该标准通信协议用于传输定位、速度与时间等信息,而“原始GPS数据采集(UBLOX LEA 5S)”进一步说明了这些数据是由知名GNSS芯片制造商UBLOX生产的LEA 5S GPS模块所收集。
NMEA0183语句类型包括$GPRMC、$GPGGA、$GPVTG等,它们分别代表推荐最小具体定位信息、全球定位系统固定数据和航迹向地面速度。接下来的数据内容分析将帮助我们更深入地理解每个NMEA语句的具体含义及其在GPS数据传输中的作用。
#### $GPRMC
```
$GPRMC,,V,,,,,,,280609,,,N*56
```
- **$GPRMC**:推荐最小定位信息。
- **,,V**:“V”表示无效的GPS位置信息。
- **,,,,,,,280609,,,**:时间、纬度、经度方向等字段均未提供有效数据,仅包括日期“280609”(即2009年6月28日)。
- 校验位和校验和信息也包含在内。
#### $GPVTG
```
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
```
- **$GPVTG**:航迹向地面速度。
- 未提供有效数据,仅显示“V”表示无效状态,并有相应的校验位前缀和校验和信息。
#### $GPGGA
```
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
```
- **$GPGGA**:全球定位系统固定数据。
- 未提供有效的GPS位置信息,仅显示时间、质量指标等字段的数据为无效状态,并有校验位和校验和。
#### $GPGSA
```
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
```
- **$GPGSA**:卫星选择状态。
- 表示自动模式,使用三维定位。精度因子(DOP)显示为“无效”或未提供有效数据,并有校验位和校验和。
#### $GPGSV
```
$GPGSV,1,1,00*79
```
- **$GPGSV**:卫星视图。
- 显示可见卫星数为零,且缺少具体卫星标识符信息。同样包含校验位前缀和校验和。
#### $GPGLL
```
$GPGLL,,,,,,V,N*64
```
- **$GPGLL**:地理位置纬度经度。
- 未提供有效的纬度与经度信息,仅显示“无效”状态,并有相应的校验位前缀和校验和。
这些数据记录表明在2009年6月28日5时54分04秒由UBLOX LEA 7S GPS模块采集的信息。由于多次出现“V”,表示该时间点GPS模块未能接收到有效位置信息,可能是信号干扰、遮挡或接收器自身问题导致的。此类数据可用于故障排查与信号质量分析等领域。