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捷联惯性导航姿态计算

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简介：
《捷联惯性导航姿态计算》专注于介绍利用捷联式惯性导航系统进行姿态角解算的技术和方法，是研究飞行器、舰船及车辆自主导航的关键文献。 捷联惯导姿态计算的Matlab仿真程序及代码详细解释采用四元数法。

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  • 捷联惯性导航姿态计算
    优质
    《捷联惯性导航姿态计算》专注于介绍利用捷联式惯性导航系统进行姿态角解算的技术和方法，是研究飞行器、舰船及车辆自主导航的关键文献。 捷联惯导姿态计算的Matlab仿真程序及代码详细解释采用四元数法。
     
  • 纯SINS_惯性_捷联导航_捷联导航轨迹_纯惯性导航_sins_pure.rar
    优质
    本资源包含基于纯惯性测量单元（IMU）设计的捷联式惯性导航系统(SINS)算法，适用于研究和开发惯性导航技术，提供源代码及文档。 纯捷联惯性导航MATLAB仿真程序（包含轨迹生成器和解算程序）。
     
  • 基于四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序
    优质
    本程序采用四元数法进行捷联惯性导航系统的姿态解算，通过精确计算载体的姿态角，确保导航系统在动态环境中的高精度定位与定向。 用四元数法进行姿态解算的MATLAB程序。
     
  • 捷联惯性导航算法仿真
    优质
    本项目专注于研究和开发先进的捷联惯性导航系统(SINS)算法，通过计算机仿真技术评估其性能与精度，为航空、航海及陆地车辆提供精准定位解决方案。 捷联惯导算法的仿真程序用C语言编写，对于学习导航算法的同学非常有帮助。
     
  • 惯性导航系统的捷联解算
    优质
    简介：本文探讨了惯性导航系统中捷联解算方法的应用与实现。通过将传统的平台式导航计算转化为数学运算，简化硬件结构的同时提升了系统的可靠性和精度。 捷联惯导解算程序包含详细的代码标注和参考文献说明，主要参考了亲永元的《组合导航》一书，供大家一起学习。
     
  • 捷联式惯性导航解算软件
    优质
    简介：本软件是一款先进的捷联式惯性导航系统计算工具，能够精确进行姿态矩阵、速度和位置等参数的实时解算与预测，适用于航空航天、航海及陆地车辆等领域。 学习惯性导航的必备资料，非常经典！这里推荐一份关于惯性导航的C++程序。
     
  • 捷联惯性导航C程序
    优质
    《捷联惯性导航C程序》是一本专注于利用C语言编程实现捷联式惯性导航系统算法的书籍。书中详细介绍了惯性传感器数据处理、姿态解算以及航迹计算等关键技术，旨在帮助读者掌握捷联惯导系统的开发与应用技能。 捷联惯导C程序利用卡尔曼滤波技术提高导航精度，代码较为完整。
     
  • 捷联式惯性导航技术
    优质
    捷联式惯性导航技术是一种先进的自主导航方法，通过将陀螺仪和加速度计直接刚性连接到载体上，实现姿态、位置和速度的精确测量与计算。 《捷联惯性导航技术》（第二版），作者为张天光、王秀萍、王丽霞等人，译自英国David H. T 和 John L. W 的原著。
     
  • 基于IMU的惯性导航姿态算法
    优质
    本研究探讨了利用IMU传感器实现惯性导航系统中姿态估计的方法，提出了一种优化的姿态算法，提升了姿态测量精度与稳定性。 在惯性导航系统应用中，涉及加速度传感器、陀螺仪传感器以及磁罗盘传感器的姿态滤波算法原理与实现方法。