ESP32学习记录.pdf

简介：
《ESP32学习记录》是一份详尽的学习笔记和教程集合，旨在帮助初学者掌握ESP32微控制器的各项功能与开发技巧。文档涵盖了硬件介绍、软件配置及项目实践等内容，是电子工程师和技术爱好者的理想学习资料。 ESP32是一款强大的微控制器，集成了Wi-Fi和蓝牙功能，并且具备一些高级硬件特性如数字模拟转换器（DAC）。在Arduino环境中，开发者可以利用这些特性来实现各种创意项目，例如“两路呼吸灯”。 通常，在Arduino编程中使用`analogWrite()`函数来生成脉宽调制（PWM）信号以模拟连续的电压输出。然而，这种做法并不提供真正的DAC输出；它通过1kHz的PWM波形模拟出类似的效果。对于需要精确控制的应用而言，这种方式可能不够理想。 ESP32提供了真实的DAC功能，在某些情况下非常有用，例如音频输出或精准的电压调节等应用中。在ESP32中，管理DAC硬件交互的是`esp32-hal-dac.c`和`esp32-hal-dac.h`这两个文件。它们定义了如何与硬件沟通以产生连续模拟电压。 值得注意的是，ESP32的DAC功能仅限于GPIO25（对应LED1）和GPIO26（对应LED2）。在代码中，当尝试调用这些引脚之外的其他引脚时将会被忽略，确保正确使用这一特性至关重要。这可以通过检查`__dacWrite()`函数中的输入来实现。 示例代码利用了`dacWrite()`函数控制两个指定引脚上的DAC输出以产生呼吸灯效果。在初始化阶段（setup()），这两个引脚会被设置为输出模式；而在主循环中，通过调整变量`dutyCycle`的值让一个LED变亮时另一个则相应地调暗，从而实现亮度互补的效果。改变`delay(5)`的时间间隔可以调节灯光变化的速度。 ESP32提供的DAC功能使Arduino开发者能够更精确地控制模拟输出信号，非常适合需要连续电压调节的应用场景，如音乐播放器、精密电源管理或传感器校准等项目。使用时需要注意引脚限制和适当的硬件驱动配置。