Advertisement

单目Halcon相机的标定方法实现

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本项目探讨了基于Halcon软件平台下的单目相机标定技术，通过优化算法提高了图像识别与测量精度，为机器视觉系统提供了可靠的技术支持。 这段代码是基于Halcon软件开发的单目摄像头标定程序，并对发生镜像畸变的图像进行矫正。之后利用标定好的摄像头对真实拍摄的物体图像进行测距。我已经试验过，效果不错。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 单目Halcon相机的标定方法实现
    优质
    本项目探讨了基于Halcon软件平台下的单目相机标定技术，通过优化算法提高了图像识别与测量精度，为机器视觉系统提供了可靠的技术支持。 这段代码是基于Halcon软件开发的单目摄像头标定程序，并对发生镜像畸变的图像进行矫正。之后利用标定好的摄像头对真实拍摄的物体图像进行测距。我已经试验过，效果不错。
     
  • TOOLBOX_calib.zip_matlab单目标定及多相机标定_单目相机标定_相机标定
    优质
    本资源提供MATLAB环境下单个和多个相机的标定工具箱（TOOLBOX_calib.zip），包括详细的单目相机内参数与外参计算，适用于视觉测量和图像处理。 基于Matlab开发的源码实现了相机单目标定和多目标定功能，能够自动生成相机的内参和外参。
     
  • 单目相机标定——运用张正友方法和MFC的实现
    优质
    本项目采用张正友标定法结合MFC框架，旨在高效准确地完成单目相机内外参数的标定。 本次介绍的是基于张正友标定法的基础，并结合MFC的界面化操作来实现单目相机标定。
     
  • Halcon相机标定代码与文档/双目标定及单目标定资料汇编
    优质
    本资源包汇集了Halcon相机标定的相关代码和详细文档，包括双目与单目两种标定方法所需的所有资料。 在Halcon相机标定过程中，首先需要初始化图像大小（例如全图尺寸为640*480像素，子采样后为320*240像素）。接着是标定板的初始化步骤：指定一个描述文件CaltabName作为参数，并使用set_calib_data_calib_object函数设置这些数据。随后创建用于存储标定信息的数据模型。 在获取到不同姿态下的8至15张图像后，需要确保每张图片中的圆直径至少为10个像素大小以保证精度。接下来的步骤是加载所有采集到的图像，并使用find_caltab算子对这些图像进行处理：首先执行高斯滤波（通过设定SizeGauss参数），然后阈值分割（MarkThresh决定）来识别标定板的位置。 随后，利用find_marks_and_pose算子进一步分析找到圆心及其属性。如果发现检测到的圆与描述文件中的信息不匹配，则会调整StartThresh直到满足条件为止。这些步骤完成后，系统将所有图像中圆形目标点的数据加载至组元内以备后续使用。 最后一步是通过调用calibrate_cameras函数来利用之前收集的所有数据进行相机标定，并返回平均投影误差Errors作为结果输出。
     
  • 单目相机的标定
    优质
    单目相机标定是指通过已知几何参数或特征点位姿来计算并确定相机内外部参数的过程，在计算机视觉中应用广泛。 通过棋盘格图像进行相机标定可以使用OpenCV程序来获取摄像机的内参和外参矩阵，并且还会得到每一幅标定图像的旋转和平移矩阵。这些参数可以用于矫正之后拍摄的图像，从而获得畸变较小的结果。
     
  • 单目相机的标定
    优质
    单目相机的标定主要介绍如何通过特定算法和技术来确定单目摄像机内外参数的过程，以实现精准的图像测量和三维重建。 本代码基于Qt5.9.1和OpenCV3.3完成标定工作，不受平台限制，并且所需文件都已放置在一个目录下，可以直接打开进行标定操作。
     
  • 单目相机的标定
    优质
    单目相机的标定是计算机视觉领域的一项关键技术，通过建立像素坐标与世界坐标之间的映射关系，使图像信息能够被准确解析。此过程对于实现精确的3D重建、物体识别和定位至关重要。 使用VC++和OpenCV编写的摄像机标定程序无需人工干预，并且与Matlab标准工具箱的算法一致。
     
  • 单目相机的标定
    优质
    单目相机标定是指通过一系列已知几何参数的图像采集和计算过程，确定相机内部参数（如焦距、主点坐标）及外部参数（即相机相对于世界坐标系的姿态），是计算机视觉领域中的基础技术。 这是基于OpenCV的一个例程进行相机标定的代码，其中包含我测试用的文件和图片，并且可以在我的博客里找到相关的分析内容。请确保该程序能够正常运行。
     
  • 单目相机的标定
    优质
    简介：单目相机标定是指确定相机内部参数的过程，包括焦距、主点位置以及镜头畸变系数等，以实现图像空间坐标到世界坐标的准确转换。 单目相机标定涉及使用棋盘格进行畸变纠正，并附带代码注释以输出内参、外参及畸变函数。
     
  • 单目相机的标定
    优质
    单目相机标定是指通过一系列已知几何关系的图像点计算出相机内参数与外参数的过程，对于计算机视觉中的3D重构、目标跟踪和姿态估计至关重要。 改进的张氏单目相机标定方法采用自带二维标定板设计，并提供了可运行的数据以及详细的文档讲解。