Halcon工业视觉检测算子的中文对照文档
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简介：
本文档提供Halcon软件中常用的工业视觉检测算子及其参数的全面解析和中文说明，旨在帮助用户快速理解和应用这些工具进行高效的机器视觉开发。
Halcon检测思路如下：
1. 边缘提取：首先设置ROI兴趣区域。
2. 快速二值化，并连接相邻区域。这一步的目的是进一步减少目标区域，通过二值化将目标区域的大致轮廓提取出来。
3. 提取最接近目标区域的轮廓。常用函数有boundary和gen_contour_region_xld。
4. 根据需求提取所需的初步轮廓。
5. 对初步提取的轮廓进行膨胀操作。
6. 将膨胀后的区域与原图相减（在这一步之前可能需要对原图进行高斯滤波）。这样就能得到只有边缘的真实图像。
7. 使用Canny或其他算子（根据需要）来提取亚像素轮廓，一般使用edges_sub_pix函数。
8. 处理和计算以获得真实的边缘XLD。接下来你可能需要用到的函数包括segment_contours_xld（分割）、union_collinear_contours_xld（联合相邻或相同角度直线）、select_contours_xld（提取想要的轮廓）以及union_cocircular_contours_xld（联合相同圆）。
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