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IMU预积分核心思路用思维导图表达与分析

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简介:
用于构建IMU预积分思路的思维导图显示,其核心理念在于通过将IMU设备在两个时间段内采集到的数据进行综合分析与累加处理,以生成不受初始状态影响的增量信息。从而得出的增量仅依赖于IMU设备所采集到的数据而不受初始条件的影响,并可通过预积分阶段进行多次复用。

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