计算机视觉中的单目相机标定及图像像素坐标到世界坐标的转换（Python实现）

简介：
本项目介绍如何使用Python进行计算机视觉中单目相机的标定，并实现了将图像像素坐标转化为世界坐标的算法，适用于机器人导航与三维重建等领域。 Cam2World3D项目简介：该项目提供了一套工具用于相机标定以及将二维图像坐标转换为三维世界坐标，适用于需要进行空间识别与测量的应用场景，如增强现实、机器视觉等。 目录结构： - config/：存放配置文件，包括项目的设置和参数配置。 - pic/：示例图片，可用于说明或测试目的。 - utils/：包含辅助项目任务的实用工具脚本。 主要文件： - calibrate_helper.py：用于协助相机标定过程的工具脚本。 - run_calib_IR.py：执行红外相机标定操作的脚本。 - run_calib_RGB.py：运行RGB相机标定流程的脚本。 - Cam2World3D：该模块实现了从图像坐标到世界坐标的三维转换，主要采用基于pnp和基于平面直线的方法。最新的算法实现文件为stackpnp+s100+8点.py。