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MATLAB实现TD3算法——亲手编写底层代码

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简介:
本教程详细介绍如何使用MATLAB从零开始实现TD3(孪生Delayed Deep Deterministic Policy Gradient)算法,适合对强化学习感兴趣的编程爱好者和技术研究人员。 自己实现了TD3网络的Matlab代码,欢迎提出宝贵意见。

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  • MATLABTD3——
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    本教程详细介绍如何使用MATLAB从零开始实现TD3(孪生Delayed Deep Deterministic Policy Gradient)算法,适合对强化学习感兴趣的编程爱好者和技术研究人员。 自己实现了TD3网络的Matlab代码,欢迎提出宝贵意见。
  • CPU
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    亲手编写CPU是一段探索计算机硬件核心——中央处理器设计与制造的知识旅程。参与者将深入了解微架构原理,并亲自动手创建一个简易的CPU模型,体验从理论到实践的全过程。 《自己动手写CPU(含CD光盘1张)》一书使用Verilog HDL 设计实现了一款兼容MIPS32指令集架构的处理器——OpenMIPS。该处理器有两个版本:教学版与实践版。 - 教学版的设计思想是尽量简化,使得处理器运行情况理想化且易于理解,便于用于教学、学术研究和讨论。 - 实践版的目标则是实现特定功能并发挥实际作用。 本书分为三篇: 1. **理论篇**:介绍指令集架构及Verilog HDL的相关知识; 2. **基础篇**:采用增量模型,逐步构建教学版OpenMIPS处理器。从仅能执行一条指令的最简单情况开始,依次添加逻辑操作、移位操作等各类指令,最终实现完整的教学版处理器。 3. **进阶篇**:通过为教学版OpenMIPS增加Wishbone总线接口来创建实践版,并将其与SDRAM控制器、GPIO模块等多个外围设备连接起来形成一个小规模系统级芯片(SOPC)。将该设计下载到FPGA上进行验证,最后移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-II至实践版处理器。 《自己动手写CPU》适合计算机专业的学生、FPGA开发人员、处理器设计师以及对MIPS平台感兴趣的读者阅读,并可作为高校相关课程的参考材料。
  • MATLAB-MEX:利用Fortran和C++MEX文件的例指导
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    本教程详细介绍如何使用Fortran和C++为MATLAB编写MEX文件,包含实用示例与步骤说明,帮助用户掌握MATLAB底层编程技巧。 这个存储库包含在Linux和MacOSX上用于Matlab的示例程序,并使用Fortran和C++的mex文件来计算斐波那契数。这些代码都是为英特尔编译器设计的。 要开始,首先需要安装并配置好复式编辑环境,确保MDIR指向您的Matlab安装目录。默认情况下,使用的编译器是g++(也可以使用gcc或clang)。如果您想要使用Intel的icpc,请取消注释make-fcpp.makefile中的相应行来更改编译器设置。 对于Fortran部分,默认情况下的编译器为GNU Fortran (gfortran),若要改用Intel的ifort,需要在make-ffortran.makefile中进行相应的修改并重新编译mex文件。 下面是在Matlab环境中运行示例代码的方式: ```matlab % 使用Matlab计算斐波那契数(正确答案应为75025) tic; fibonacci(25); toc % 使用Fortran接口计算相同数值的斐波那契数 tic; gateway_Fortran(25); toc ``` 这些步骤展示了如何在不同语言和编译器之间切换,以便于优化Matlab中的性能或利用特定语言的优势。
  • 数字识别的Python报告.docx
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    本报告深入探讨了手写数字识别技术在Python环境下的底层实现方法,通过分析和优化代码结构来提高模型精度与效率。 本段落将指导你完成以下任务:首先了解并掌握MNIST数据集的数据格式,并将其划分为训练集与测试集用于多层感知机的训练;其次使用Python语言从零开始构建一个多层感知机网络;接着通过调整模型参数以提高其准确度,同时对实验结果进行评估分析。最后,在编写程序时请务必添加注释来增强代码的可读性。
  • 数据与KNN.zip
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    本资源包含使用Python实现的手写数字识别程序及其K-Nearest Neighbors (KNN) 算法代码,适用于机器学习初学者实践和理解KNN算法原理。 手写体数字识别是计算机视觉领域的一个经典问题,涉及到图像处理、模式识别以及机器学习等多个方面。在这个项目中,我们主要关注利用K近邻(K-Nearest Neighbors, KNN)算法对手写体数字进行分类。KNN是一种非参数监督学习方法,在小样本情况下表现良好,并适用于分类和回归任务。 我们需要理解手写体数字的数据集。“digits.zip”通常包含MNIST或类似的训练和测试数据集,如“mnist_train.csv” 和 “mnist_test.csv”,这些文件包含了手写数字的像素值以及对应的标签。MNIST数据集由70,000个28x28像素的手写数字组成,分为60,000个训练样本和10,000个测试样本。每个像素用从 0 到 255 的灰度值表示,并且这些数字的范围是从 0 到 9。 在KNN算法中,我们将手写体数字视为一个高维空间中的点(即784维特征向量)。分类时,新样本会与训练集中所有样本的距离进行计算,找到最近的 K 个邻居并根据投票结果决定其类别。选择合适的 K 值对于模型性能至关重要:较小的K值可能导致过拟合;较大的K值可能会引入噪声,并降低分类准确性。 实现该算法包括以下几个步骤: 1. **数据预处理**:将像素值归一化到0-1之间,从而减少不同像素范围的影响。此外,可以将数据集划分为训练和测试集合以评估模型性能。 2. **距离度量**:选择适当的距离计算方法(如欧几里得或曼哈顿距离)。在高维空间中考虑使用余弦相似性可能更为合适,因为这种情况下数据往往是稀疏的。 3. **K值的选择**:通过交叉验证确定最佳 K 值以平衡偏差和方差。 4. **分类过程**:对于新的手写数字样本,计算其与训练集中所有样本的距离,并找出最近的 K 个邻居。然后依据这 K 个邻居的类别进行投票决定新样本的类别。 5. **评估性能**:使用测试集对模型进行评价,常用的指标包括准确率、精确度、召回率和F1分数。 尽管KNN算法简单直观,但是它的计算复杂性高,在大数据集中表现不佳。为了提高效率可以采用kd树或球形树等数据结构来进行近似搜索;或者选择更复杂的算法如支持向量机(SVM)、神经网络进行手写体数字识别。此外还可以结合其他技术来提升手写体识别效果,例如特征提取、增强学习和集成学习方法。 在实际应用中,针对手写体的特性可以考虑使用卷积神经网络(CNN),因为它们特别擅长捕捉图像中的局部结构,并且在这方面表现出色。总之,手写数字识别是一个复杂的过程,涵盖了数据处理、特征表示选择以及模型评估等各个环节;通过KNN算法我们可以实现一个简单有效的系统,而随着深度学习的发展现代的识别方法已经能够达到更高的准确性和鲁棒性。
  • CPU的源
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    亲自编写CPU的源代码介绍的是从零开始设计并实现一个计算机中央处理器软件模型的过程,深入探讨硬件与软件交互的核心原理。 自己动手编写CPU的源代码,共15章内容,能够完整实现MIPS指令集的功能。
  • MATLAB的RANSAC
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    这段简介介绍了一个使用MATLAB编程实现的RANSAC(随机抽样一致性)算法的代码。该工具箱适用于需要处理数据中有大量异常值的情形,在计算机视觉、机器人技术等领域有广泛应用。 用MATLAB编写的RANSAC算法可以用于消除误匹配,从而提高匹配质量。
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    《AV底层代码》是一部技术类读物,深入剖析了音频视频文件的内部结构与编码原理,适合对多媒体处理感兴趣的开发者和技术爱好者阅读。 AV底层源码是一个不错的C++代码,有兴趣的伙伴可以抽时间看一下。
  • 嵌入式操作系统(附带
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    本书深入浅出地讲解了如何从零开始设计并实现一个小型的嵌入式操作系统,并提供了详细的源代码供读者参考和实践。适合对操作系统原理与开发感兴趣的进阶程序员阅读。 自己动手编写嵌入式操作系统是程序员的一项重要技能。
  • 淘淘商城完整并运行)
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    本项目为一个名为“淘淘商城”的电子商务平台的完整代码库,由作者独立开发完成。该项目包括前后端所有功能模块,并已成功部署和运行。适合于学习电商网站架构与实践。 这是淘淘商城(即宜立方商城)的全套代码,我是根据视频教程一步步敲出来的,所有功能都可以运行。不过需要自己搭建服务环境,SQL语句文件位于项目中的e3-mall.sql。