Advertisement

STM32F10x接收并解码PPM信号

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本项目介绍了如何使用STM32F10x微控制器接收和解析PPM（脉宽调制）信号，适用于无人机、遥控车等多通道控制应用。 STM32F10x 接收并解码 PPM 数据的实现方法涉及硬件配置与软件编程两个方面。首先，在硬件上需要正确连接 STM32 微控制器的引脚以接收外部信号，然后通过编写程序来解析接收到的数据流。这一过程通常包括设置定时器中断用于捕获脉冲宽度，并根据不同的脉宽值映射到相应的控制指令中去。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • STM32F10x接收并解码PPM信号
    优质
    本项目介绍了如何使用STM32F10x微控制器接收和解析PPM（脉宽调制）信号，适用于无人机、遥控车等多通道控制应用。 STM32F10x 接收并解码 PPM 数据的实现方法涉及硬件配置与软件编程两个方面。首先，在硬件上需要正确连接 STM32 微控制器的引脚以接收外部信号，然后通过编写程序来解析接收到的数据流。这一过程通常包括设置定时器中断用于捕获脉冲宽度，并根据不同的脉宽值映射到相应的控制指令中去。
     
  • 利用Arduino解析RC接收器的PPM信号-项目开发
    优质
    本项目旨在通过Arduino平台解析遥控设备发送的PPM信号，实现对模型飞机、汽车等设备的精准控制。 该代码通过中断引脚从RC接收器读取PPM信号。
     
  • SBUS：接收与解析遥控接收机的SBUS信号
    优质
    本文介绍如何接收和解析来自遥控设备的SBUS信号，旨在帮助电子爱好者及无人机玩家深入了解并应用SBUS协议进行硬件开发。 SBUSUART 用于接收和解析遥控器接收机的 SBUS 输出信号。 安装： ``` npm install sbusuart --save ``` 初始化： ```javascript const SerialPort = require(serialport); var sbus = new SBUSUART(); ``` 或自定义参数: ```javascript var sbus = new SBUSUART({ start_byte: 0xf, end_byte: 0x, sbus_frame_len: 25, sbus_num_channels: 18, baudRate: 100000, stopBits: 2, parity: even, dataBits: 8 }); ``` 数值归一化（将 SBUS 数值映射到 0~1）： `min` 表示遥控器的最小值，`max` 表示遥控器的最大值。 ```javascript sbus.setupConvertParams(min, max); ```
     
  • 红外遥控信号接收代码
    优质
    本项目专注于开发和解析用于各种电子设备的红外遥控信号接收代码，旨在为用户提供便捷的操作体验及智能家居解决方案。 红外遥控器接收代码是电子工程领域常见的设计之一，主要用于实现对家用电器的远程控制，如电视、空调等。Verilog是一种硬件描述语言，用于定义数字系统的设计细节，包括集成电路和微处理器。在这个项目中，Verilog被用来编写红外遥控接收器的逻辑。 `hongwai_h_check.v`可能是一个主模块，负责处理红外信号的检测与解码工作。该模块通常包含一个输入端口以接收从红外传感器传来的模拟信号，并将其转换为数字信号。这一过程包括滤波、整形和比较等步骤，以便识别遥控器发出的特定脉冲序列。此外，这个模块可能还包含了状态机，用于跟踪并解析接收到的脉冲模式，从而确定对应的按键信息。 `hongwai_h.v`可能是红外接收系统中的另一个关键部分，其中包含具体的信号处理算法。这包括了对不同类型的脉冲宽度进行检测以区分它们，在遥控协议中不同的脉冲宽度代表不同的数据位。此外，该文件可能还实现了错误检测和校验机制如奇偶校验或CRC（循环冗余检验），确保接收到的数据准确性。 `CLK_DIV.v`是时钟分频器的Verilog实现。在红外遥控系统设计里，时钟分频器必不可少，因为它们用于生成其他模块所需的合适频率的时钟信号。选择正确的时钟频率非常重要，因为它直接影响到信号采样率和解码精度。通常情况下，一个较低的频率会从较高的系统时钟中产生出来以满足处理红外信号的需求。 在Verilog设计过程中，这些模块通过接口相互连接，例如将`CLK_DIV.v`的输出作为`hongwai_h.v`的时钟源，并且把解码结果传递给`hongwai_h_check.v`进行验证和进一步处理。整个流程涵盖了数字信号处理的基本原理，包括时序逻辑、状态机设计、模数转换以及错误检测等技术。 为了测试与验证这些Verilog模块的功能性，开发人员通常会使用仿真工具如ModelSim或Icarus Verilog。他们会创建激励向量来模拟遥控器发出的红外信号，并观察接收器能否正确解码并识别按键事件。此外，在硬件在环（FPGA）上的实现也是一个重要的步骤，以确保设计能在实际硬件上正常运行。 综上所述，红外遥控器接收代码涉及到了数字信号处理、硬件描述语言编程以及时钟管理等多个领域的知识和技术。通过深入理解这些组件及其交互方式，我们可以构建一个可靠的红外遥控接收系统，并有效控制各种家用电器设备。
     
  • STM32 PPM解码.rar
    优质
    本资源提供了关于如何使用STM32微控制器进行PPM信号解码的详细教程和代码示例，适用于无人机、遥控车等多通道控制应用。 STM32解码PPM.rar包含了使用STM32微控制器进行脉冲位置调制（PPM）信号解码的相关资料和技术细节。这份资源对于想要了解如何在STM32平台上实现PPM信号处理的开发者非常有用。文档中详细介绍了硬件配置、软件设计以及实际应用中的注意事项，帮助用户更好地理解和利用PPM技术。
     
  • STM32F10x-MAVLink接收程序示例（MDK-ARM）.zip
    优质
    本资源为STM32F10x系列微控制器在MDK-ARM开发环境下实现的MAVLink协议接收程序示例，适用于无人机和机器人通信。 STM32F10x-MAVLink接收例程是一个基于MDK-ARM开发环境的项目，在STM32F10x微控制器上实现 MAVLink 协议的接收功能，对于理解如何在嵌入式系统中处理无线通信协议具有重要意义。 STM32F10x是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一系列基于ARM Cortex-M3 内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统。它提供了丰富的外设接口，如ADC、SPI、I2C和UART等，适合构建复杂的控制系统。 MDK-ARM，全称为Keil uVision Microcontroller Development Kit，是由Keil公司（现已被ARM收购）开发的一款强大的嵌入式软件开发工具，支持多种ARM架构的微控制器。它集成了编译器、调试器以及项目管理器等功能，并且适用于STM32F10x系列。 MAVLink是一种轻量级且高效的开源通信协议，在无人机和机器人领域中被广泛使用于飞行控制器与地面站之间的数据传输，支持多种消息类型包括传感器信息、控制指令及GPS坐标等。该协议具有小包头、低延迟和高可靠性的特点，使得它成为这些领域的标准通信方案。 在这个接收例程中涉及的关键知识点有： 1. **STM32 HAL库**：使用HAL库简化了对微控制器的编程过程，并且需要配置UART接口以实现MAVLink协议数据的传输。 2. **UART设置**：包括波特率、数据位数、停止位及奇偶校验等参数，确保与发送端一致以便正确解码接收到的数据。此外，还需要配置中断机制来及时处理新到达的数据。 3. **消息解析**：接收的数据按照MAVLink协议格式编码，需要将其解码并提取有效信息，这要求理解MAVLink的消息结构以及具体数据字段的含义。 4. **CRC校验**：为了保证数据传输中的准确性，使用了MAVLink协议中定义的CRC校验机制来检测错误。 5. **多线程编程**：可能需要利用FreeRTOS或其它实时操作系统实现接收UART数据和解析处理这些数据的任务并行执行。 6. **中断服务程序(ISR)**：当UART接收到新数据时，会触发中断；ISR负责保存当前状态、处理新数据，并恢复到中断前的状态。 7. **内存管理**：考虑到嵌入式系统的资源限制，在优化内存分配方面可能需要使用静态内存池或者预分配的缓冲区来存储MAVLink消息。 通过学习和理解这个STM32F10x-MAVLink接收例程，开发者可以掌握如何在实际项目中应用MAVLink协议，并且能够在STM32微控制器上高效地处理串口通信。这对于从事无人机、机器人或者其他需要无线通信的嵌入式系统开发的工程师来说是非常有价值的实践经验。
     
  • 电视接收信号与Tuner
    优质
    本文章介绍了电视接收信号的相关知识以及Tuner的作用和工作原理，帮助读者了解如何通过调整Tuner来优化电视信号接收质量。 电视信号包含图像信号（即全电视信号）与伴音信号两部分。其中，图像信号的频率范围为0Hz至6MHz；而伴音信号则覆盖20Hz到20KHz区间。 根据天线理论知识，只有当天线尺寸接近于电磁波长时，才能有效发射或接收相应的电磁波。然而，由于电视音频视频信号的频率相对较低、波长较长，并不适合直接通过天线以电磁波形式传播出去。因此，在实际操作中需要先将音视频电信号调制到高频载波上，使其转变为适合传输和接收到的高度频段信号。 值得注意的是，不同电视台可以采用不同的载波频率（即频道），从而方便接收设备进行选择性收看。
     
  • AM信号处理_GNURADIO_USRP接收
    优质
    本项目利用GNURadio软件及USRP设备实现AM信号的实时接收与处理，旨在探索软件无线电技术在无线通信中的应用。 使用USRP和GNU Radio接收AM信号的代码以及发送AM信号的相关说明文档可以找到。这些资源通常包括详细的步骤指导和示例代码，帮助用户理解和实现基于软件定义无线电（SDR）技术的基本通信功能。
     
  • 将接收信号分解为I路和Q路
    优质
    本段介绍将接收到的信号通过正交解调过程分解成I（同相）与Q（正交）两路分量的方法和技术细节。 这是一个子函数，可以将接收信号分解为I路和Q路。
     
  • GLONASS L1信号接收机设计
    优质
    本研究专注于GLONASS L1信号接收机的设计与实现，涵盖射频前端、中频处理及信号解调等关键技术环节，旨在提升导航系统的精度和可靠性。 基于高频电路设计的原理，我们制定了GLONASS接收机的设计方案。该电路主要分为信号放大、中频分离及相干载波产生三个部分。在设计过程中，采用了微波集成电路放大器BGA2001、高频滤波器TA0676A、宽带正交解调器AD8347以及集成压控振荡射频合成器Si4123等关键组件。最终的设计方案能够成功接收GLONASS L1信号。