LQR控制在主动悬架模型中的应用：不同自由度系统的响应比较及LQG主动悬架的性能评估

简介：
本文探讨了LQR控制技术在多自由度主动悬架系统中的应用效果，并对比分析了不同自由度系统下的响应特性，同时评估了LQG主动悬架的整体性能。 基于LQR控制的主动悬架模型对比研究 本段落探讨了不同自由度系统下LQR（线性二次型调节器）控制在主动悬架模型中的应用及其性能分析，包括2自由度、4自由度及7自由度系统的响应特性，并特别关注于包含卡尔曼滤波观测状态变量的2自由度LQG（线性二次高斯）主动悬架系统。通过Simulink建立相关模型并进行对比研究，重点关注了主被动悬架在不同条件下的性能指标如悬架动挠度、簧载质量加速度和俯仰角速度等参数的变化情况。 文中提供的MATLAB代码不仅用于求解最优反馈系数K（依据自定义权重），还包含了绘制各种输出结果的函数。这些模型和算法详细描述了从建模过程到具体实现步骤的所有内容，为深入理解LQR控制及其在主动悬架系统中的应用提供了坚实的基础材料。 研究指出，在不同自由度下LQR及LQG控制器的应用能够显著改善车辆行驶时的舒适性和稳定性，并通过详细的理论分析和仿真结果验证了这一结论的有效性。