本文探讨了计算机视觉和深度学习技术在自动驾驶系统中的应用现状及挑战，分析了关键算法和技术，并展望未来发展方向。
自动驾驶技术使车辆能够通过传感器感知周围环境，并在无人干预的情况下实时调整驾驶行为以完成任务。这项技术有助于减少交通事故、提高道路资源利用率并节省出行成本，因此对它的研究具有重要意义。基于计算机视觉的自动驾驶系统利用来自视觉传感器的图像作为输入信息，而输出则是相应的驾驶操作。目前的技术方法主要可以分为间接感知型（Mediated Perception）、直接感知型（Direct Perception）和端到端控制（End-to-End Control）。其中，间接感知型技术将自动驾驶任务细分为目标检测、跟踪、场景语义分割以及相机模型与标定等步骤，并进行三维重建。
5星
