基于云模型的汽车前照灯弯道自适应系统的建模仿真（2011年）

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简介：
本研究于2011年提出了一种基于云模型的汽车前照灯弯道自适应系统，通过模拟仿真展示了该技术在改善夜间行车安全中的应用潜力。针对汽车前照灯固定的照射范围，在夜间转弯时无法调节照明角度的问题，通常会导致弯道内侧出现盲区等情况。为此，我们首先建立了一个线性二自由度的汽车模型、前照灯光轴水平方向调整模型以及前照灯步进电机模型。接着提出了基于一维云模型控制算法的自适应前照灯系统，并构建了适用于汽车在弯道行驶时调节照明角度的控制系统模型，在MATLAB中进行了仿真测试。通过对比分析，该方法相较于传统的增量式PID算法显示出更强的自适应性和鲁棒性，对于提升夜间驾驶的安全性具有重要意义。

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基于云模型的汽车前照灯弯道自适应系统的建模仿真（2011年）

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本研究于2011年提出了一种基于云模型的汽车前照灯弯道自适应系统，通过模拟仿真展示了该技术在改善夜间行车安全中的应用潜力。针对汽车前照灯固定的照射范围，在夜间转弯时无法调节照明角度的问题，通常会导致弯道内侧出现盲区等情况。为此，我们首先建立了一个线性二自由度的汽车模型、前照灯光轴水平方向调整模型以及前照灯步进电机模型。接着提出了基于一维云模型控制算法的自适应前照灯系统，并构建了适用于汽车在弯道行驶时调节照明角度的控制系统模型，在MATLAB中进行了仿真测试。通过对比分析，该方法相较于传统的增量式PID算法显示出更强的自适应性和鲁棒性，对于提升夜间驾驶的安全性具有重要意义。

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基于MATLAB的汽车倒车模糊控制系统仿真(2009年)

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