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《ROS By Example》英文原版（机器人操作系统ROS）

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简介：
本书为英文原版《ROS By Example》，是一本详尽介绍机器人操作系统(ROS)实用技术的教程书籍，通过丰富的实例帮助读者快速掌握ROS编程技能。 《ROS by Example》英文原版非常超值，推荐阅读。

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  • 《ROS By Example》英文原版（机器人操作系统ROS）
    优质
    本书为英文原版《ROS By Example》，是一本详尽介绍机器人操作系统(ROS)实用技术的教程书籍，通过丰富的实例帮助读者快速掌握ROS编程技能。 《ROS by Example》英文原版非常超值，推荐阅读。
     
  • ROS By Example
    优质
    《ROS By Example》是一本详细讲解机器人操作系统（ROS）入门与实践的手册，通过实例引导读者掌握ROS编程和开发技能。 《ROS by Example Indigo》外文原版图书，包含两本合辑，请勿用于商业用途。
     
  • ROS：基于Python的机器人操作系统（ROS）
    优质
    ROS，即机器人操作系统，是一款灵活且强大的框架，广泛应用于机器人软件开发。本课程侧重于使用Python语言在ROS平台上进行编程和项目实践。适合希望深入理解机器人技术原理并参与实际开发的研究人员及工程师学习。 基于Python的机器人操作系统（ROS）为用Python 3编写的基于Raspberry Pi的机器人提供了一个平台，并且其原型硬件实现是KR01机器人。传感器与电机控制器之间的主要通信通过I²C进行，使用了杠杆开关保险杠、Sharp/Pololu红外距离传感器以及Pimoroni公司的Breakout Garden系列中的多种传感器。KR01机器人采用了PiBorg的ThunderBorg电机控制器和UltraBorg超声波及伺服控制板。 该系统具有以下特点：通过有限状态机进行任务优先级排序；使用消息队列实现通信，采用仲裁器协调多个模块间的操作，并支持编码器里程计用于精确的运动控制。在启动时会自动扫描I²C总线以发现可用设备并完成相应的配置工作。此外，还可以通过YAML文件对系统参数和功能进行灵活配置。 新西兰个人机器人小组（NZPRG）博客上提供了更多信息，有兴趣的朋友可以自行查找相关资料了解详情。
     
  • ROS机器人操作系统入门教程.pptx
    优质
    本教程为初学者设计，全面介绍ROS（Robot Operating System）的基础知识和使用方法，帮助读者快速掌握ROS的基本概念、编程技巧及应用开发。 《ROS机器人操作系统基础教程》内容详尽，非常适合初学者学习。该教程系统全面，能够帮助读者快速掌握相关知识和技术。如果涉及版权问题，请联系本人删除。
     
  • ROS机器人操作系统初学者指南
    优质
    《ROS机器人操作系统初学者指南》是一本针对ROS入门的学习手册，旨在帮助读者快速掌握ROS的基础知识和编程技巧。 当然可以。请提供您总结的ROS基本操作的内容，我会帮您进行重写。
     
  • 全球首部ROS开源书籍（中文版）——机器人操作系统（ROS）入门解析.pdf
    优质
    本书为全球首部关于ROS的开源中文教程，深入浅出地介绍了机器人操作系统的入门知识与实践技巧，适合初学者快速掌握ROS基础。 肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间，在2010年成为ROS的首批用户，并将其介绍给同事以及国防科技大学的老师和同学。2013年，他所在的研究团队将NuBot中型组足球机器人的软件系统移植到了ROS框架下，并于2014年和2015年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世界杯比赛。使用ROS后，NuBot足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性和可维护性均有显著提升。国际同行对我们的工作给予了积极评价。 译者连续两年将ROS的使用作为国防科技大学高年级本科生实践教学的重要环节，在这个过程中发现了一个普遍问题：学生能够迅速理解ROS的基本框架结构和概念，但在实际操作中却遇到了各种各样的难题，其中大部分问题是共性的！ O’Kane教授撰写的《轻松入门ROS》一书对学习者在初学阶段可能遇到的常见问题进行了全面总结。这本书不仅是一份常见的问题汇编，还深入剖析了相关概念和工具，并提供了比在线文档更为详尽的信息。 因此，在征得OKane教授同意后，译者将此书翻译成中文版本，以供中国ROS初学者参考使用。
     
  • ROS机器人操作系统参数调整指南
    优质
    《ROS机器人操作系统参数调整指南》旨在为读者提供深入理解与优化ROS系统性能的方法和技巧，涵盖从基础设置到高级调试的各种场景。 全国大学生智能车竞赛-室外光电组的ROS智能车项目汇集了一些专家关于如何调整ROS参数的想法与思路，无论是参赛还是学习都具有很高的参考价值。
     
  • ROS机器人操作系统的初步探讨.pdf
    优质
    《ROS机器人操作系统的初步探讨》一文旨在介绍ROS（Robot Operating System）的基本概念、架构和功能，并通过实例分析其在机器人开发中的应用价值。适合初学者入门学习使用。 《机器人操作系统(ROS)浅析》的PDF版可以下载。
     
  • 《ROS机器人编程》中文版/精通ROS机器人编程
    优质
    本书为ROS（Robot Operating System）机器人编程提供全面指南，涵盖从基础概念到高级应用的技术细节，适合希望深入掌握ROS技术的开发者和研究人员阅读。 《ROS机器人编程：从基本概念到实战应用》（入门经典），以及《精通ROS机器人编程》，这两本书涵盖了从基础理论到实际项目开发的全面内容。
     
  • ROS初探：机器人操作系统的入门指南
    优质
    《ROS初探》是一本引导读者进入机器人操作系统（ROS）世界的入门教程，适合对机器人技术感兴趣的初学者阅读。 这是一本很好的ROS入门书籍，书中通过结合概念与例程的方式进行讲解，并提供了完整的源代码。该书有中文版可供阅读。