基于视觉测量的钢轨磨损轮廓精准快速提取.pdf

简介：
本文提出了一种利用视觉测量技术精确、迅速地提取钢轨磨损轮廓的方法，为铁路维护提供了新的解决方案。 为了确保钢轨磨损动态视觉测量的高精度，采用了图像获取与处理技术相结合的方法，实现了清晰光条图像的捕捉以及光条中心点亚像素坐标的精确提取。基于光条与其背景环境之间亮度对比度高的特性，提出了一种依据光条亮度进行相机自动曝光的技术方案，以确保获得高质量、清晰的光条图像；通过对图像中光条法线方向上的亮度衰减特征进行分析，并运用动态阈值分割技术初步识别出目标光条，在去除背景干扰的同时保留了关键的光线衰减信息；最后通过过度曝光的信息确定光条中心点的大致像素位置，然后计算对应分割后光条图像上各像素位置处的Hessian矩阵，从而得到更精确的亚像素坐标。