
FactoryIO三轴码垛仿真实验程序入门教程:基于TIA Portal V16和FactoryIO 2.4版本
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简介:
本教程旨在帮助初学者掌握使用TIA Portal V16和FactoryIO 2.4进行三轴码垛机器人的仿真操作,适合自动化控制领域的学习者。
FactoryIO三轴码垛仿真实验程序:基于TIA Portal V16与FactoryIO 2.4的入门教程
本教程介绍如何使用简单的梯形图与SCL语言编写FactoryIO三轴码垛仿真程序,详细注释便于理解,适合动手能力强的初学者。
电机为非伺服类型,在仿真实验中采用数字量、模拟量或二进制编码等固定控制方法。所需软件环境包括:
1. 西门子编程软件:TIA Portal V16(博图V16)
2. FactoryIO 2.4
内容清单:
- FactoryIO中文说明书及场景模型文件
- 博图V16PLC程序源码
该仿真实验程序实现以下功能:
简单版:每个托盘放置一个箱子。
码垛版:默认设置为四层,每层六个箱子。通过调整总数来控制满垛。
核心关键词包括:
FactoryIO程序;三轴码垛;仿真实验程序;梯形图;SCL语言;注释;西门子编程软件;TIA Portal V16;FactoryIO 2.4;FactoryIO中文说明书;场景模型文件;博图V16PLC程序源代码。
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