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经典教材:《机器人导论》(作者:克雷格 美)

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简介:
本书《机器人导论》由著名学者克雷格撰写,是机器人学领域的经典教科书。它全面介绍了机器人的设计、建模及控制理论,适用于教学与研究。 经典教材《机器人导论:克雷格》第二版包括书籍原版及课后答案。

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    本书《机器人导论》由著名学者克雷格撰写,是机器人学领域的经典教科书。它全面介绍了机器人的设计、建模及控制理论,适用于教学与研究。 经典教材《机器人导论:克雷格》第二版包括书籍原版及课后答案。
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    《机器人经典教材PPT》聚焦于机械臂理论与应用,深入浅出地讲解了机器人操作臂的基本概念、运动学及动力学分析等内容,是学习和研究机器人技术的理想资料。 《机器人操作臂:数学、编程与控制》是一本经典教材,其中文讲义课件非常值得学习。
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  • 的偏微分方程:Evans)
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    《经典的偏微分方程教材》由知名数学家Lawrence C. Evans编著,是学习偏微分方程理论与应用的标准参考书之一,内容全面且深入浅出。 Partial Differential Equations, by Lawrence C. Evans, is part of the Graduate Studies in Mathematics series, Volume 19, published by the American Mathematical Society.
  • UG初学.doc
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    《UG初学者经典教材》专为零基础学习者设计,系统讲解了UG软件的基础知识与操作技巧,帮助读者快速掌握工业设计必备技能。 UG入门学习经典教材 本段落介绍了UG(Unigraphics)的基本情况、特点、功能以及安装方法,并概述了UG公司的历史和发展历程及其产品线。 **UG概述** UG是全球知名的MCAD供应商,主要服务于汽车与交通、航空航天、日用消费品、通用机械和电子工业等领域。它提供包括软件产品和服务在内的全方位企业级MCAD解决方案。作为一款集CADCAECAM于一体的三维参数化软件,UG在航空、航天、汽车制造等行业有着广泛应用。 **UG产品介绍** UG公司主要的产品有Unigraphics(简称NX)、Solid Edge、iMAN、ProductVision和Parasolid等。其中,Unigraphics是该公司最重要的CAD产品之一,并且被认为是当今世界最先进的计算机辅助设计与制造软件。 **UG发展历史** 1960年,McDonnell Douglas Automation公司成立,这是后来成为UG公司的起点。随后的几十年里,UG经历了多次重要的转折点:如在1976年收购了Unigraphics CADCAMCAE系统开发商United Computer公司;到了80年代中期推出了第二代产品Unigraphics II,并于同年引入Parasolid的核心技术模块。 进入九十年代后,随着计算机硬件和操作系统的发展,UG不断更新其软件以适应新的计算环境。例如,在1990年被McDonnell Douglas(现为波音公司)作为标准机械CADCAMCAE系统;随后在次年的移植项目中实现了从大型机版本向工作站版本的转变。 **UG的应用** 目前,UG广泛应用于航空、航天、汽车制造等多个工业领域。特别是在美国航空业里安装超过10,000套软件,在俄罗斯更是占据了90%以上的市场份额,并且在美国和欧洲的汽轮机市场上占据主导地位(约为80%)。此外,通用机械、医疗器械及电子行业也大量使用UG的产品。 **总结** 本教材为读者提供了关于UG的基本信息及其发展历史与产品线介绍,旨在帮助初学者快速掌握UG软件的相关知识。
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