高仙智导APP操作指南-V2(1).pdf

简介：
本手册为《高仙智导APP操作指南》V2版PDF文档，详述了如何使用高仙智导应用程序的各项功能，适合用户快速掌握应用技巧。 ### 高仙智导APP使用知识点详述 #### 一、引言 - **项目名称**：“高仙智导”是上海高仙自动化科技发展有限公司推出的一款智能导航应用。 - **编写目的**：该手册旨在指导用户如何使用“高仙智导”APP，通过APP实现对高仙控制器底盘的操作与控制。 #### 二、重要术语与概念 - **SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）**: 实时定位与地图构建技术，是机器人自主导航的核心技术之一。 - **自由区域**：地图中没有障碍物的区域，通常以白色表示。 - **初始化**：通过手动点击地图上的大致位置，使机器人能够识别其当前位置，并通过旋转来完成环境匹配的过程。 - **定位**：检查激光数据与周围环境是否匹配，以验证机器人是否准确地定位自身。 #### 三、获取APP - **安装途径**： - 直接联系上海高仙自动化科技发展有限公司获取安装包。 - 访问公司官方网站下载安装包。 - **硬件要求**： - 处理器：四核2.2GHz及以上。 - 运行内存：2GB及以上。 - 存储空间：16GB及以上。 - 系统版本：Android 4.4.4及以上。 - 不支持iOS系统。 #### 四、APP功能模块 - **按钮定义**： - **开始**：用于启动任务或操作。 - **保存**：保存当前数据或设置。 - **暂停恢复**：暂停或恢复执行中的任务。 - **停止**：立即终止当前任务。 - **操纵杆**：用于控制机器人的移动。 - **循环开始**：设定任务循环次数。 - **添加点**：添加各种类型的位置点或绘制路径端点。 - **删除**：删除已保存的数据。 - **撤销**：撤销上一步操作。 - **确认**：确认操作并保存数据。 - **取消**：取消当前操作。 - **开关**：开启或关闭某些功能。 - **急停显示**：显示急停状态。 - **警告**：显示设备警报或硬件故障。 - **电量显示**：显示当前电池电量。 - **曲率调节器**：调整路径曲线的曲率。 - **方向调节器**：设置机器人在特定点的方向。 - **菜单**：打开或关闭隐藏菜单。 - **下载上传**：从机器人下载数据或将数据上传至机器人。 #### 五、功能结构 - **数据管理**：包括地图管理、路径及点的管理等功能。 - **执行任务**：启动预先设定的任务。 - **机器人设置**：调整机器人的各项参数和设置。 - **操纵杆**：手动控制机器人的移动。 - **更换机器人**：切换控制不同的机器人。 - **操作手册**：提供详细的使用指南和技术文档。 #### 六、具体功能详解 - **地图管理**： - **扫描新地图**：通过控制机器人移动来构建新的地图。过程中可以保存、取消或添加点。 - **地图编辑**：编辑已保存的地图，如设置虚拟墙、标记斜坡等。 #### 七、注意事项 在使用过程中，应特别注意安全问题，特别是在使用直线前进功能时，由于该模式下机器人不会自动避障，需要人工干预避免碰撞。 “高仙智导”APP提供了丰富的功能模块和细致的操作指南，旨在帮助用户高效地控制和管理机器人，实现智能化的服务与作业。通过本手册的学习，使用者不仅可以熟悉基本操作流程，还能深入理解各功能的具体应用场景，从而更好地利用这款应用提升工作效率。