Advertisement

构建包含数据的栅格地图。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
在 Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) 技术中，关于占据栅格地图的表示方式以及利用激光传感器构建占据栅格地图的技术方法都备受关注。具体而言，研究人员致力于探索各种不同的占据栅格地图呈现方式，并深入研究如何通过激光传感器有效地获取和生成这些栅格地图。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 栅格地图构建方法（附带数据）
    优质
    本资料深入探讨栅格地图构建技术，涵盖多种算法与应用实例，并提供详实的数据支持，适合研究者和开发者参考学习。 在SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术中，占据栅格地图的表示方法和利用激光传感器构建这样的地图是重要的研究内容。占据栅格地图通过将环境划分为一系列小单元或“栅格”，并为每个栅格分配一个值来表示该区域被物体占用的概率，从而实现对周围环境的精确建模。使用激光传感器可以高效地测量机器人与环境中固定点之间的距离，并据此更新和构建详细的占据栅格地图，进而帮助机器人进行定位和导航任务。
     
  • 地图_栅格地图_基于栅格的建模_packagevqq_
    优质
    本包提供了一套基于栅格的地图构建与处理工具，适用于机器人路径规划、自动驾驶等领域。通过高效的数据结构实现对环境的精确建模。 基于MATLAB的地图栅格法建模可以利用txt文件自定义障碍物。
     
  • 基于栅格法的地图环境构建
    优质
    本研究探讨了采用栅格法进行地图环境构建的技术与应用，通过离散化空间为网格单元，实现对机器人导航和自主移动至关重要的环境感知与建模。 栅格地图是一种将地理空间数据离散化为网格形式的表示方法。它由一系列规则排列的单元组成，每个单元代表一定大小的空间区域，并且可以包含特定属性信息。这种地图在导航系统、游戏开发以及各种地理信息系统中都有广泛应用。通过使用栅格结构，复杂的地形和位置关系能够被简化并便于计算机处理分析。 重写后内容： 栅格地图是一种将空间数据离散化为网格形式的方法，每个单元代表一定大小的空间区域，并包含特定属性信息，在导航系统、游戏开发及地理信息系统中广泛运用。通过这种表示方法，可以简化地形和位置关系的复杂性并便于计算机处理分析。
     
  • 栅格数据金字塔构建的工具
    优质
    栅格数据金字塔构建工具是一款用于高效管理与分析大规模栅格数据的专业软件，支持快速创建多尺度金字塔结构。 处理稍大一些的数据时使用Arcgis构建金字塔可能会遇到性能瓶颈，导致软件卡死且无法显示进度。例如，在尝试对一个70G的tiff文件进行操作时，程序运行了一个星期仍没有完成任务，并且用户无法预估还需要多久才能完成。 所提到的工具是专门为解决这一问题而开发的64位应用程序，它能够自动计算金字塔层级并估算剩余时间。该软件需要在安装了.net framework 4.5和vc2017库的操作系统上运行。如果遇到任何错误，请检查上述几个方面是否满足要求。
     
  • 广州全面地图数据含栅格和shp格式.rar
    优质
    该资源包提供广州市详尽的地图数据，包括栅格图像及Shapefile（shp）矢量文件格式，适用于地理信息系统分析与城市规划研究。 该数据集包含广州市的影像图、路网图、POI（兴趣点）数据、地铁站、公交站、水系分布以及建筑和绿地的信息，适用于POI查询及路网管理等用途。
     
  • 基于MATLAB的栅格地图上蚁群算法求解最短距离.rar_matlab 栅格地图_栅格地图_栅格蚁群_栅格蚁群算法_栅格路径规划
    优质
    本资源提供了一个使用MATLAB实现的蚁群算法，用于在栅格地图上进行路径规划并寻找两点间的最短距离。包含完整代码及示例数据。 蚁群算法用于求解路径规划问题，在栅格地图环境中寻找最短距离。
     
  • 中国的地貌栅格数据.rar
    优质
    本资源为中国地貌栅格数据集，包含全国范围内的地形信息，以高精度栅格形式展现中国复杂多样的地表形态特征。适合地理信息系统、环境科学等领域研究使用。 中国地貌栅格数据涵盖了全国范围内的地貌分区，包括以下类型： 1. 低海拔平原（11） 2. 中海拔平原（12） 3. 高海拔平原（13） 4. 极高海拔平原（14） 5. 低海拔台地（21） 6. 中海拔台地（22） 7. 高海拔台地（23） 8. 极高海拔台地（24） 9. 低海拔丘陵（31） 10. 中海拔丘陵（32） 11. 高海拔丘陵（33） 12. 极高海拔丘陵（34） 13. 小起伏低山（41） 14. 小起伏中山（42） 15. 小起伏高山（43） 16. 小起伏极高山（44） 17. 中起伏低山（51） 18. 中起伏中山（52） 19. 中起伏高山（53） 20. 中起伏极高山（54） 21. 大起伏中山（62） 22. 大起伏高山（63） 23. 大起伏极高山（64） 24. 极大起伏中山（72） 25. 极大起伏高山（73） 26. 极大起伏极高山（74）
     
  • 中国的地貌栅格数据.rar
    优质
    本资源为中国地貌栅格数据集，涵盖全国范围内的地形信息，适用于地理学、生态学及环境科学等领域的研究与应用。 中国地貌栅格数据涵盖全国地貌分区，包括以下类型： - 11：低海拔平原 - 12：中海拔平原 - 13：高海拔平原 - 14：极高海拔平原 - 21：低海拔台地 - 22：中海拔台地 - 23：高海拔台地 - 24：极高海拔台地 - 31：低海拔丘陵 - 32：中海拔丘陵 - 33：高海拔丘陵 - 34：极高海拔丘陵 - 41：小起伏低山 - 42：小起伏中山 - 43：小起伏高山 - 44：小起伏极高山 - 51：中起伏低山 - 52：中起伏中山 - 53：中起伏高山 - 54：中起伏极高山 - 62：大起伏中山 - 63：大起伏高山 - 64：大起伏极高山 - 72：极大起伏中山 - 73：极大起伏高山 - 74： 极大起伏极高山
     
  • 栅格地图源码.rar_matlab_路径规划与地图栅格开发
    优质
    本资源为栅格地图路径规划的MATLAB源代码，适用于机器人路径规划和地图栅格处理的研究与应用开发。 MATLAB创建栅格地图源码用于路径规划方面的地图创建。
     
  • 基于栅格法的地图构建及Q-Learning路径规划Python代码
    优质
    本项目采用Python实现基于栅格法的地图构建，并运用Q-Learning算法进行路径规划，适用于机器人自主导航研究。 基于栅格法构建地图的Q-Learning路径规划Python代码。