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Cangaroo：开源CAN总线分析工具

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简介：
Cangaroo是一款开源的CAN总线分析工具，专为汽车电子工程师设计。它支持实时数据流监控、日志记录及回放功能，帮助用户深入解析和调试复杂的CAN网络通信问题。 袋鼠是一个开源CAN总线分析器，由Hubert Denkmair在Linux上构建。 要在vanilla Ubuntu 16.04系统中安装所有必需的软件包，请运行以下命令： ``` sudo apt-get install build-essential git qt5-qmake qtbase5-dev libnl-3-dev libnl-route-3-dev ``` 接下来，按照以下步骤进行构建： 1. 使用qmake -qt=qt5生成Makefile。 2. 运行`make`来编译项目。 为了安装袋鼠，请运行相应的安装命令（具体命令未给出）。 在使用Qt Creator（社区版即可满足需求）时，你需要确保除了PCAN库之外的所有开发环境都已准备就绪。从官方渠道获取PCAN Basic API的.zip文件，并将其解压到`src/driver/PeakCanDriver/pcan-basic-api`目录下。请确认运行袋鼠程序时能够找到来自“普通”32位Windows版本的PCANBasic.dll，例如将该dll与可执行文件放在同一目录中。 以上就是构建和安装袋鼠CAN总线分析器的基本步骤。

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  • Cangaroo：开源CAN总线分析工具
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    Cangaroo是一款开源的CAN总线分析工具，专为汽车电子工程师设计。它支持实时数据流监控、日志记录及回放功能，帮助用户深入解析和调试复杂的CAN网络通信问题。 袋鼠是一个开源CAN总线分析器，由Hubert Denkmair在Linux上构建。 要在vanilla Ubuntu 16.04系统中安装所有必需的软件包，请运行以下命令： ``` sudo apt-get install build-essential git qt5-qmake qtbase5-dev libnl-3-dev libnl-route-3-dev ``` 接下来，按照以下步骤进行构建： 1. 使用qmake -qt=qt5生成Makefile。 2. 运行`make`来编译项目。 为了安装袋鼠，请运行相应的安装命令（具体命令未给出）。 在使用Qt Creator（社区版即可满足需求）时，你需要确保除了PCAN库之外的所有开发环境都已准备就绪。从官方渠道获取PCAN Basic API的.zip文件，并将其解压到`src/driver/PeakCanDriver/pcan-basic-api`目录下。请确认运行袋鼠程序时能够找到来自“普通”32位Windows版本的PCANBasic.dll，例如将该dll与可执行文件放在同一目录中。 以上就是构建和安装袋鼠CAN总线分析器的基本步骤。
     
  • cangaroo USB-CAN上位机源码
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    Cangaroo USB-CAN上位机源码是一款用于CAN总线与USB接口间数据传输的软件开发工具包，适用于汽车电子、工业控制等领域的开发者。 Cangaroo USB-CAN上位机是一款功能强大且吸引人的设备，具备以下特点与优势： 1. **高性能**：采用先进的CAN总线通信技术，实现高速、稳定的数据传输。支持多种标准的CAN协议（如CAN 2.0A和CAN 2.0B），适用于各种应用场景。 2. **灵活性**：提供丰富的功能配置选项以满足不同用户的需求。具备多通道数据采集与发送能力，并拥有灵活的数据过滤及处理功能，可根据具体需求进行定制化扩展。 3. **友好的用户界面**：配备直观且易于使用的操作界面，方便用户轻松完成CAN总线数据的设置、监控和分析工作。支持实时数据显示、图表绘制以及日志记录等功能，有助于提升数据分析效率并简化故障排查流程。 4. **兼容性广泛**：能够与主流操作系统（如Windows、Linux等）无缝对接，并且可以配合多种开发环境及编程语言使用（例如C/C++或Python），便于用户进行二次开发和个性化定制。 5. **可靠性和稳定性**：采用高品质硬件设计并配备有效的电路保护措施，具备出色的抗干扰性能以及稳定的运行状态。
     
  • CAN总线调试工具
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    CAN总线调试工具是一款专为工程师设计的专业软件，用于监测、分析和测试汽车及工业设备中的CAN网络通信，确保系统的稳定性和可靠性。 CAN总线的调试工具主要用于检测和维护基于CAN协议的网络系统。这类工具可以帮助工程师诊断通信问题、监控数据传输以及优化系统的性能。使用合适的调试工具对于确保CAN网络稳定运行至关重要。
     
  • Cangaroo: 免费CAN报文分析软件，支持SLCAN
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    Cangaroo是一款免费的CAN报文分析工具，专为工程师设计，支持SLCAN协议，助力快速、高效地进行汽车电子系统的调试和测试。 Cangaroo 是一个免费的CAN报文分析软件，支持SLCAN。
     
  • CAN总线工具cantools-master_.zip
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    Cantools-master是一套开源的CAN总线通讯开发辅助工具集，提供Python脚本支持解析、数据库生成及消息收发等功能，助力车辆电子工程师高效开发与调试。 CAN总线（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车电子、工业自动化及嵌入式系统的通信协议，因其高效性、可靠性和成本效益而备受青睐。cantools是一款用于处理CAN总线数据的开源工具，支持DBC文件的操作以及消息编码和解码。 在cantools源代码仓库中包含有cantools的核心功能： 1. **DBC文件操作**：DBC是定义节点间通信标准格式的数据文件。cantools可以创建、编辑及解析这些数据库文件，帮助开发者理解和调试CAN网络。 2. **CAN消息编码与解码**：此工具能够将结构化数据转化为符合CAN协议的消息，并能从接收到的原始消息中提取出有意义的信息。 3. **模拟节点通信**：在开发和测试阶段，cantools可以模拟发送接收信息的行为，有助于验证设计并检查设备间交互。 4. **记录与回放功能**：支持对总线上数据进行实时捕捉及后期分析处理，便于离线故障排查。 5. **跨平台性**：可在Linux、Windows以及Mac OS等操作系统上运行。 压缩包内包括以下主要文件和目录： 1. `README.md`——项目简介及使用说明文档 2. `src`——源代码存放位置 3. `tests`——用于验证软件功能的测试用例集合 4. `examples`——展示如何使用cantools进行各种操作（如读写DBC、编码解码CAN消息等）的示例程序。 5. `dbc`——包含一些示范性的DBC文件，供用户学习参考之用。 6. `setup.py`——Python安装脚本，用于将cantools库装入本地环境 7. `LICENSE`——开源许可协议文本 要开始使用此工具，请按照README文档中的指示进行解压、配置和安装。通常需要确保你的Python版本兼容，并执行`setup.py`来完成依赖项及软件本身的安装过程。之后，你可以通过命令行接口（CLI）来进行各种操作，如数据抓取、消息解析以及模拟测试等。 cantools是一个功能强大且实用的CAN总线工具包，可简化开发者处理DBC文件和实际通信任务的过程，并显著提高工作效率。
     
  • Cangaroo USB-CAN 上位机
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    Cangaroo USB-CAN上位机是一款高性能的数据通信设备，专门用于连接USB和CAN总线系统，适用于汽车电子、工业控制等领域。 Cangaroo USB-CAN上位机是一款功能强大且吸引人的设备，具有以下特点和优势： 高性能：该上位机采用先进的CAN总线通信技术，能够实现高速、稳定的数据传输，并支持多种CAN协议（如CAN 2.0A、CAN 2.0B等），适用于各种应用场景。 灵活性：Cangaroo USB-CAN上位机提供了丰富的功能和配置选项，可满足不同用户的需求。它支持多通道的CAN数据采集与发送，具备灵活的数据过滤和处理能力，并可根据实际应用进行定制及扩展。 友好界面：该设备配备了直观、易用的用户界面，使用户能够轻松完成配置、监控以及分析CAN总线数据的任务。提供了实时数据显示、图表绘制等功能，便于数据分析和故障诊断。 兼容性：Cangaroo USB-CAN上位机与主流操作系统（如Windows及Linux）兼容，并支持常见的开发环境和编程语言（例如C/C++或Python），方便其在各种软件与硬件平台上进行集成使用。 可靠性和稳定性：采用高质量的硬件设计以及可靠的电路保护措施，具备良好的抗干扰能力，确保了设备运行时的安全性与可靠性。
     
  • CAN总线 CAN总线
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    CAN总线是一种支持分布式控制或实时控制的串行通信网络技术，广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域，实现高效可靠的数据传输。 CAN总线资料CAN总线资料CAN总线资料CAN总线资料
     
  • MATLAB CAN总线工具箱简介
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    MATLAB CAN总线工具箱为工程师和开发者提供了一套全面的功能来设计、仿真及测试CAN网络。此工具箱支持从模型到嵌入式软件的自动代码生成，简化了汽车电子控制单元的开发流程。它允许用户分析并优化CAN消息调度，确保通讯效率与可靠性。 简要介绍了MATLAB CAN总线工具箱的使用方法，适合初学者作为入门学习材料。
     
  • GMAT：总体任务分析工具（开源）
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    GMAT是一款功能强大的开源软件，专门用于进行复杂的数据分析和模型构建。它为用户提供了灵活而高效的工具来执行各种统计分析与预测建模任务。 通用任务分析工具（GMAT）是一款用于太空任务设计与导航的开源软件，由NASA、私营企业和公共及私人贡献者团队共同开发。近日，GMAT开发团队宣布推出新版R2020a。 新版本中的亮点包括：基于OpenFrames的新3D图形引擎；首个生产质量级别的C++库和工具包（CSALT）；支持有限推力优化的全新最佳控制子系统；为用户提供对GMAT功能低级别访问权限的开发中API(beta)；以及NASA的GMAT、哥白尼和MONTE软件应用程序之间的互操作性。此外，还增加了连续推力任务设计与导航的功能，并加入了过程噪音的支持。 关于新功能、兼容性更改及错误修复的具体细节，请参阅《用户指南》中的“R2020a发行说明”。
     
  • CAN总线开发中逻辑分析仪的应用
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    本文章主要探讨了在CAN总线开发过程中，利用逻辑分析仪进行信号捕捉、故障诊断及性能测试的方法和技巧。 文档介绍了结合逻辑分析仪与示波器的方法来对CAN-bus进行分析调试。利用逻辑分析仪的CAN-bus总线分析功能，大多数开发人员能够轻松地发现错误、调试硬件，并加快开发进度，从而确保工程项目的高速度和高质量完成。