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STM32 CAN总线双机通信程序实例（中断接收）

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简介：
本实例详细介绍了基于STM32微控制器的CAN总线双机通信编程方法，重点讲解了通过中断方式实现可靠的数据接收过程。 该程序为STM32 CAN双机通讯实例，在接收数据时通过中断程序进行处理。Node的主芯片是STM32F103ZET，而node2使用的是STM32F103C8。两个节点均工作在正常模式下，并且都需要配备CAN接收器来完成通信任务；本例程中采用TJA1050 CAN控制芯片。 程序运行过程中只能由一个STM32发送数据（因为没有设置数据重发功能，所以在主程序中有发送代码的两个节点会进行总线仲裁，失败的一方无法再次尝试发送）。大家可以在此基础上进一步修改和优化。此外，该程序未包含错误处理机制，建议大家根据需要添加和完善相关部分。

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  • STM32 CAN总线双机通信程序实例（中断接收）
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    本实例详细介绍了基于STM32微控制器通过CAN总线实现双机通信的具体编程方法和实践技巧，重点阐述了中断方式下的数据接收过程。 该程序是一个STM32 CAN双机通信实例，在接收数据时通过中断程序进行处理。Node的主芯片为STM32F103ZET，而Node 2 的芯片则使用的是 STM32F103C8。两个节点均工作在正常模式下，并且为了实现完整的双机通讯，还需要配置 CAN 接收器，在本例程中采用 TJA1050 CAN 控制芯片。 程序运行过程中只能由一个STM32发送数据（由于没有设置数据重发机制，因此如果两个节点的主程序中都包含发送程序的话，则会触发总线冲突，失败方将无法继续尝试重新发送）。大家可以在此基础上进行修改和优化。此外，该示例未提供错误处理代码，你可以根据需求自行补充和完善相关功能。
     
  • STM32 CAN总线双机通信程序实例（中断接收）
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    本实例详细介绍了基于STM32微控制器的CAN总线双机通信编程方法，重点讲解了通过中断方式实现可靠的数据接收过程。 该程序为STM32 CAN双机通讯实例，在接收数据时通过中断程序进行处理。Node的主芯片是STM32F103ZET，而node2使用的是STM32F103C8。两个节点均工作在正常模式下，并且都需要配备CAN接收器来完成通信任务；本例程中采用TJA1050 CAN控制芯片。 程序运行过程中只能由一个STM32发送数据（因为没有设置数据重发功能，所以在主程序中有发送代码的两个节点会进行总线仲裁，失败的一方无法再次尝试发送）。大家可以在此基础上进一步修改和优化。此外，该程序未包含错误处理机制，建议大家根据需要添加和完善相关部分。
     
  • STM32 CAN总线双机通信中断接收程序示例
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    本示例介绍如何使用STM32微控制器通过CAN总线实现两台设备之间的中断驱动通信，包括初始化设置、消息传输与接收处理。 本程序为STM32 CAN双机通讯实例，在接收数据时通过中断程序处理。Node的主芯片型号为STM32F103ZET，而Node 2使用的是STM32F103C8芯片。两个节点均工作在正常模式下，并且需要搭配TJA1050 CAN控制芯片来完成通讯功能。 请注意，在运行过程中只能由一个STM32设备发送数据（程序中未设定数据重发机制，因此如果两节点主程序均有发送代码，则会导致总线竞争问题）。建议根据此基础进行修改和完善。此外，该例程没有包含错误处理部分，请大家自行添加完善相关功能。
     
  • STM32 CAN双机通信
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器实现CAN总线上的双机通信，涵盖硬件连接和软件配置，适用于工业控制与车载网络。 主机与从机各有一份代码，通过串口将CAN接收到的数据打印在屏幕上，并且通过串口发送出的数据用CAN发出，实现了双机通讯调试成功的目标。其中，主机使用STM32F103ZET6芯片，从机使用STM32F103C8T6芯片，在更换其他型号时需注意更改IDE中的宏定义。
     
  • 基于STM32的CAN通信收发示例程序
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    本示例程序演示了如何使用STM32微控制器进行CAN（Controller Area Network）通信的数据发送与接收。通过简洁明了的代码实现，为开发者提供了一个便捷的学习和实践平台，适用于汽车电子、工业控制等领域。 本程序可以帮助新手学习CAN总线的收发方法以及基本的设计流程。
     
  • C8051F500 CAN总线收发程序示例
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    本示例展示如何在C8051F500微控制器上编写CAN总线通信的发送和接收程序。代码帮助用户实现有效的数据传输与处理，适用于工业控制等领域。 CAN（Controller Area Network）是一种用于汽车及其他领域的通信协议。它支持多个节点之间的数据传输，并且具有高可靠性和实时性特点。 对于040型号的CAN而言，它的特性可能会有所不同。例如，在硬件配置、波特率选择或错误处理机制等方面可能存在差异。因此，在使用不同版本的CAN时，需要了解其具体的技术规格和操作方法以确保通信正常进行。 总体来说，理解并掌握基本原理是有效利用CAN数据收发功能的前提条件之一。
     
  • MCP2515 CAN总线通信程序
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    简介：本项目致力于开发基于MCP2515芯片的CAN总线通讯程序，旨在提供高效稳定的汽车电子控制单元间数据交换解决方案。 关于mcp2515can总线通信程序的编写，使用的微控制器是STC89C52。
     
  • 51单片机CAN总线通信程序
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    本项目为基于51单片机实现CAN总线通信程序设计，旨在探索并实现微控制器与外部设备间高效、可靠的通信机制。 根据给定的文件信息，“51单片机的CAN总线通讯程序”的详细知识点总结如下： ### 1. CAN总线简介 CAN（Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通信协议，最初由Bosch公司开发。其主要特点是多主模式、高可靠性及良好的实时性，在汽车工业和工业自动化等领域得到广泛应用。 ### 2. 51单片机与CAN控制器 #### 2.1 51单片机概述 8051架构的51系列微控制器因其结构简单且易于编程，成为工程师们的首选。该芯片具有丰富的内部资源如定时器、串口和中断等特性，适用于各种嵌入式控制系统。 #### 2.2 CAN控制器的选择 本程序中采用SJA1000作为CAN控制器。它是一款高性能的CAN控制器芯片，支持CAN 2.0AB协议，并具备强大的错误检测功能及多种工作模式（如正常、睡眠和监听模式）等优点。 ### 3. 程序结构分析 #### 3.1 主函数 `main()` 主程序中主要完成以下任务： - 设置P2_0引脚为低电平，确保SJA1000处于工作状态。 - 调用`Sja_1000_Init()`初始化CAN控制器。 - 初始化定时器T0及外部中断优先级设置，并开启全局中断。 - 配置接收标志位和秒计时标志位。 #### 3.2 CAN控制器初始化 `Sja_1000_Init()` 该函数完成对SJA1000的初始化，包括： - 复位模式进入与退出操作； - 设置波特率、CAN ID及输出时钟等参数。 - 启用发送和接收缓冲区。 #### 3.3 定时器T0初始化 `Init_T0()` 定时器T0用于实现定时功能。在此程序中，它被配置为模式1，并设置了初始值以触发中断更新秒计时标志位`flag_sec`。 #### 3.4 中断服务函数 - **外部中断0**：读取并处理CAN控制器的中断源寄存器。 - **定时器T0**：实现秒级时间管理，每溢出一次将秒计时标志置1。 ### 4. 数据收发处理 #### 4.1 发送数据 每当`flag_sec`被设置为1时，程序构建并发送包含CAN ID、长度及内容的数据帧。 #### 4.2 接收数据 接收到消息后，通过中断服务函数更新接收标志位。当检测到该标志置1，则调用相应命令读取新数据，并重置该标志以准备下一次接收操作。 ### 总结 这段代码展示了51单片机利用SJA1000 CAN控制器进行CAN总线通信的基本方法，包括定时器、CAN控制器初始化及数据收发处理等功能的实现细节。
     
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    本项目基于STM32F103C8T6微控制器，实现CAN总线通信功能，涵盖CAN协议配置、消息发送与接收等关键技术点。 STM32-CAN总线演示程序使用Keil5进行开发，并且项目文件格式为uvprojx。