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利用串口操控步进电机

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简介：
本项目介绍如何通过计算机的串行接口（串口）发送指令来控制步进电机的运作，包括方向、速度和角度等参数调整。 程序实现了对步进电机的精确控制，通过串口接收到的数据来指挥步进电机左右移动。

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  • 利用串口操控步进电机
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    本项目介绍如何通过计算机的串行接口（串口）发送指令来控制步进电机的运作，包括方向、速度和角度等参数调整。 程序实现了对步进电机的精确控制，通过串口接收到的数据来指挥步进电机左右移动。
     
  • 利用STM32操控多个步进电机
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器精确控制多个步进电机，涵盖硬件连接、软件编程及驱动算法等方面。通过实践案例详解步进电机的应用与优化技巧。 使用STM32F103ZET6单片机控制四相八步步进电机，并编写stepper函数以实现对多个电机的同步控制。该函数能够控制任意指定电机i的转动角度、旋转方向及转速。
     
  • 步进电机的串口通信控制
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    本项目探讨了通过串口通信技术实现对步进电机的精准控制方法，包括硬件连接与软件编程两大部分。旨在提高电机控制系统的灵活性和便捷性。 上位机通过串口发送数据给数字量输出模块，以控制步进电机的运动。
     
  • STM32电机控制教程第八期：使用USART HMI串口屏操控步进电机.zip
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    本教程为STM32电机控制系列的第八期，专注于通过USART接口与HMI串口屏交互，实现对步进电机的精准操控。包含详细代码和配置说明。 STM32电机控制例程分享：使用USART HMI 串口屏来控制步进电机运转的代码示例已经打包成.zip文件。
     
  • HMI USART串口屏步进电机控制.zip
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    本项目为一个基于HMI（人机界面）通过USART串口通信对步进电机进行控制的应用程序。包含源代码和相关配置文件，适用于工业自动化领域。 STM32F407VET6 HMI USART串口屏步进电机控制程序
     
  • 利用STM32F103C8T6微控制器及串口指令操控ULN2003步进电机驱动器的转动方向
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    本项目基于STM32F103C8T6微控制器，通过串口接收指令控制ULN2003步进电机驱动器旋转方向，实现精准操作和灵活应用。 STM32F103C8T6是一款功能强大的微控制器，在众多应用领域内被广泛使用。它配备了32位ARM Cortex-M3 CPU以及多种外设，包括UART、SPI、I2C、ADC及PWM等模块。ULN2003是一种常用的步进电机驱动器，适用于双极性步进电机的控制需求。在本项目中，我们将利用STM32F103C8T6与ULN2003配合工作，通过串行通信来操控步进电机。具体而言，微控制器将借助UART从外部设备接收指令，并运用ULN2003驱动器实现对步进电机的操作。 首先，在项目初期阶段需要建立STM32F103C8T6与计算机之间的UART通信通道。我们可以通过STM32CubeMX软件生成适用于此目的的UART外设初始化代码，随后根据实际需求对其进行调整和优化。接着，为了使ULN2003驱动器能够正常工作，还需要配置相关的GPIO引脚。同样地，在这一环节中也可以利用STM32CubeMX工具来完成必要的初始设置，并在项目开发环境中引入相应的ULN2003库文件以支持后续的软件编程任务。
     
  • 利用ESP8266/NodeMCU操控TB6600驱动57步进电机
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    本项目演示了如何使用ESP8266或NodeMCU开发板通过Arduino编程控制TB6600步进电机驱动器，实现对57式步进电机的精准操控。 使用NodeMCU/ESP-12F/ESP-12E（ESP8266EX）通过COM口输入命令来控制TB6600驱动器，从而调节步进电机的正转、反转和停转功能。项目包含有关于TB6600与电机接线的DOC文档以及完整的VS代码和工程文件，并且可以直接在Arduino IDE中打开ino文件。 /* 名称: Sketch_TB6600_STEPPERMOTOR.ino 创建日期: 2018/4/11 14:06:38 MCU通过COM口输入命令，控制TB6600驱动器来调节步进电机的正转、反转和停转。 - PWM_PIN GPIO5 连接到PUL+（PWM信号引脚） - EN_PIN GPIO4 连接到ENA+ （使能引脚，高电平表示停止运动） - DIR_PIN GPIO14连接到DIR+ (控制旋转方向的引脚，高电平为正转，低电平为反转) - A0 ADC0 用于读取电位器值并调节PWM信号频率以达到调速效果 */
     
  • 上位机利用串口操控Arduino机械臂
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    本项目介绍如何通过上位机软件经由串行通信接口（Serial Port）来控制Arduino平台上的机械臂执行各种动作，实现人机交互和自动化操作。 提供的资源包括：PC上位机串口控制应用程序、Arduino开发板接收指令及驱动舵机运行的源程序以及操作说明文档。这些工具可以实现通过电脑上的串口来操控四轴机械臂，支持编辑动作和延时功能，并且具备实时拖动控制、动作导入导出记录等功能。此外，还能够进行单次执行或循环执行等操作。
     
  • 利用串口操控LED灯.zip
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    本项目通过串口通信协议控制LED灯的开关和颜色变换，适用于Arduino等开发板，实现远程灯光调节功能。 通过串口1发送数字1和2来控制两个LED灯的亮灭。波特率设置为115200。实验现象如下：发送数字1可点亮红色LED灯，再次发送数字1则熄灭该灯；发送数字2可点亮绿色LED灯，再次发送数字2则熄灭该灯。
     
  • Java利用串口操控硬件
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    本项目旨在通过Java编程实现对硬件设备的串行通信控制，探索软件与物理世界交互的新途径。 1. 解压rxtx64位及32位.zip； 2. 将解压后的rxtxParallel.dll和rxtxSerial.dll文件放到C:\Windows\System32文件夹下； 3. 解压串口模拟器，运行VSPD中的vspdconfig.exe来配置并模拟串口数据； 4. 解压串口调试工具.rar，并运行UartAssist.exe打开串口发送测试数据。 5. 运行Java代码。 注意：步骤3和步骤4是使用可视化的工具进行调试。只需完成前两步即可满足运行java代码的条件。