ZYSTM32-A1智能小车黑线循迹及红外避障综合实验压缩包。

简介：
本资料旨在帮助学习者深入理解智能小车的巡线与避障核心功能。它提供了最清晰、最详尽的说明，并包含关键的定时器配置以及电机控制函数。具体而言，`void STM32_run(int speed,int time);`定义了一个前进函数，用于控制小车以指定速度和时间前进。同时，`void STM32_brake(int time);`则定义了一个刹车函数，允许根据指定时间来停止小车运动。此外，`void STM32_Left(int speed,int time);`、`void STM32_Spin_Left(int speed,int time);`、`void STM32_Right(int speed,int time);`和 `void STM32_Spin_Right(int speed,int time)`分别定义了左转、左旋转、右转和右旋转的电机控制函数，它们都接受速度和时间作为参数。最后，`void STM32_back(int speed,int time);`定义了一个后退函数，用于控制小车以指定速度和时间向后移动。