基于Qt5 C++的ROS人机交互界面

简介：
本项目采用Qt5与C++开发，构建了一个用户友好的ROS（Robot Operating System）人机交互界面，旨在增强机器人系统的操作便捷性和用户体验。 【作品名称】：基于C++ Qt5的ROS人机交互界面 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】：本项目使用Qt5进行开发，并通过CMake构建，能够实现一套代码在ROS1和ROS2系统中同时运行（已接入CI以确保多版本系统的兼容性）。 软件编译时会自动识别环境变量中的ROS1和ROS2设置并进行相应构建，从而实现ROS通信与界面的分离。所有功能均为自行绘制完成，因此可以在一些性能较低的边缘设备上轻松运行。