动力外骨骼手环装置

简介：
动力外骨骼手环装置是一种辅助穿戴者增强手臂力量与灵活性的技术装备，适用于康复医疗、工业搬运及日常护理等多个领域。 在过去的十年里，柔软且操作简便的机器人外手套引起了越来越多的关注。这些系统的应用范围广泛，从增强健康个体的能力到帮助因麻痹或中风而丧失活动能力的人们恢复功能。尽管该领域已经取得了显著的进步，但大多数现有的解决方案仍然显得笨重和昂贵，并需要外部电源才能运行，此外它们也不够耐用。 我们的项目专注于开发一种适应性强（欠驱动且顺应性）、由肌腱驱动的可穿戴式外骨骼手套。我们提出了一种紧凑、经济实惠并且轻便的辅助设备，旨在为用户提供增强抓握能力的功能。 这种人体动力外骨骼手套的设计目标是提升用户的抓握能力，并确保操作简便性和直观性的同时延长使用时间，降低维护成本并保持低成本。该装置由四个部分组成：差速器模块、软手套、肌腱张紧和调节机构以及安全带（请参见下图）。 其中的差速器模块用于使肌腱拉力均匀分布，并确保抓握力量的有效传递。这种差异机制能够优化外骨骼手套的功能，使其更加高效地运作。