本PPT介绍了ABB公司的输送链追踪系统及其相关培训内容，旨在帮助学员掌握该系统的操作、维护和优化技巧。
《ABB输送链跟踪技术详解》
作为全球领先的工业自动化解决方案提供商，ABB的输送链跟踪技术在提升生产效率和精度方面发挥着关键作用。这项技术确保机器人能够精确地追踪并操作位于输送链上的工件。
IRB360是ABB推出的一款高性能机器人，适用于不同负载和工作范围的需求。根据负载的不同，IRB360分为1kg、3kg、6kg和8kg四种型号；而其工作范围则包括了800mm、1130mm以及1600mm三种选择。所有型号的本体结构相同，仅上臂、纤维杆及法兰有所区别以适应不同的作业条件。
在实际应用中，IRB360机器人关节轴A、B、C和D的精准定位至关重要。安装时应确保机器人的第一轴与输送链平行，并面向其前进方向；同时，法兰盘原点位置需朝向1轴。此外，在连接电缆的过程中需要打开顶盖并按照顺序将MP及FB电缆接入机器人内部。
输送链跟踪技术的核心在于编码器和触发传感器的应用。编码器通过输出脉冲来反映与输送链运动相关的信号，并利用A相和B相脉冲的相位差确定位置，从而实现与输送链的同步操作。理想的编码器应具备PNP型增量式输出功能，且两个相位间需相差90度；其脉冲频率应在1250至2500个脉冲米之间波动。控制器软件会收集上升沿和下降沿信号，在确保精度的前提下保证跟踪范围在5000到10,000个信号米内。
硬件配置方面，DSQC 377B控制器用于接收编码器及触发光电发送的信号；当两台377B共享一个编码器时，则需要保证两者能够同时接收到所有必要的信息并正常运行。此外，在处理过程中还需仔细检查和连接编码器电源、DeviceNet总线及相关线路。
调试阶段包括导入系统参数、标定程序、校准编码器及输送链，以及示教目标点和编写测试程序等步骤。这些操作所用的系统参数储存在RobotWare_xxoptionscnv文件夹下，并包含CNVx.EIO、CNVx.PAR和CNVx.CNV等多种格式的数据。
ABB的输送链跟踪技术结合了精密机械设计、高精度传感器及智能控制算法，使机器人能够在高速运行的输送链上实现准确无误的操作。掌握这项技术对于优化生产流程以及提升制造企业的竞争力具有重要意义。
5星
