Advertisement

分布式多输入系统采用自律、鲁棒、自适应的分散控制策略。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
为了构建一种具备分布式多输入特性且具有分散鲁棒自适应控制能力的系统，我们提出了一种全新的自律鲁棒自适应分散控制方法，该方法巧妙地运用了状态扩张以及反演干扰抑制控制技术。此外，我们进一步结合了直接反馈线性化和最优控制策略，从而为实现自律最优鲁棒自适应分散控制提供了一种切实的设计方案。通过详细的仿真实验验证，结果表明所提出的方法能够成功地确保各个子系统的自律、鲁棒性和稳定性，同时保证整个系统的整体鲁棒性稳定性，并具备对不确定参数的有效自适应调整能力。更重要的是，我们通过求解李约束矩阵不等式（LMI），实现了最佳干扰抑制的功能。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 分布式多输入系统的自主鲁棒自适应分散控制
    优质
    本研究聚焦于分布式多输入系统，提出一种自主、鲁棒且自适应的分散控制系统，旨在提高复杂网络环境下的系统性能与稳定性。 为了实现分布式多输入系统的分散鲁棒自适应控制, 本段落基于状态扩张和反演干扰抑制控制提出了一种新的自律鲁棒自适应分散控制方法。结合直接反馈线性化和最优控制技术，设计了自律最优鲁棒自适应分散控制系统的方法。仿真结果显示，所提方法能够有效地实现各子系统的自律鲁棒稳定、整个系统的一体化鲁棒稳定性以及不确定参数的自适应调整，并且通过求解LMI具备最佳干扰抑制能力。
     
  • 自适应鲁棒控制_MATLAB应用_自适应与鲁棒性
    优质
    本课程聚焦于自适应鲁棒控制理论及其在MATLAB中的实现，深入探讨系统设计中如何结合自适应控制和鲁棒控制技术以增强系统的稳定性和性能。 自适应鲁棒控制的实现可以通过MATLAB代码和Simulink图来完成。
     
  • 鲁棒与自适应控制
    优质
    《鲁棒与自适应控制》一书聚焦于控制系统设计中的关键问题，探讨了如何在不确定性环境下确保系统的稳定性与性能。书中结合理论分析和实际应用案例，深入浅出地介绍了鲁棒控制和自适应控制的基本概念、方法和技术，为工程技术人员提供了一套有效的解决方案。 Robust and adaptive control refers to advanced methods in control systems that ensure stable performance despite uncertainties or changes in the system. These techniques are crucial for designing controllers that can adapt to varying conditions while maintaining optimal performance.
     
  • 鲁棒自适应控制算法 PDF
    优质
    《鲁棒自适应控制算法》一书深入探讨了在不确定性环境下设计和分析控制系统的方法，重点介绍了鲁棒性和自适应性相结合的技术，为工程师与研究人员提供理论指导及实用策略。 本段落基于内模原理提出了三种新的自适应鲁棒控制器，克服了先前某些方法中存在的问题。所提出的算法适用于跟踪任何参考信号，并且在系统阶次发生变化的情况下仍能保持良好的追踪性能与较强的鲁棒性。
     
  • 非线性系统的构建——微分几何、自适应与鲁棒控制
    优质
    本著作聚焦于非线性系统理论及其应用，深入探讨了利用微分几何方法、自适应和鲁棒控制策略来设计和分析复杂系统。通过结合数学理论与工程实践，为解决现代控制系统中的挑战提供了创新思路和技术手段。 《非线性系统设计——微分几何、自适应及鲁棒控制》由马里诺（R. Marino）等人编写；姚郁与贺风华翻译；高清版，带有书签。这是一本非常优秀的外国教材。
     
  • 鲁棒自适应控制在控制论中的应用与发展
    优质
    本论文探讨了鲁棒自适应控制理论在现代控制论中的最新进展及其广泛应用，分析其技术特点和发展趋势。 鲁棒自适应控制是一种重要的控制系统理论和技术，在多个工程领域有着广泛的应用价值。该技术结合了传统鲁棒控制的稳定性和自适应控制的学习能力，能够有效应对系统参数变化及外部扰动的影响，提高系统的动态性能与稳定性。 由于您提供的信息中没有具体的内容细节或特定的技术术语，上述描述是基于一般性的理解和概括。如需更详细的解释或是针对某一特定应用领域的技术探讨，请提供更多的背景信息或者明确您的需求方向以便进一步讨论和分析。
     
  • MATLAB代码：基于混合决策规则的不确定单元承诺的全自适应分布鲁棒多阶段方法 关键词：分布式鲁棒DRO, wasser
    优质
    本文提出了一种基于混合决策规则的分布式鲁棒优化（DRO）框架，利用Wasserstein距离衡量不确定性，开发了适用于电力系统不确定单元承诺问题的全自适应多阶段MATLAB算法。 随着风电在电网中的渗透不断增加，在实现低成本可持续电力供应的同时也带来了相关间歇性的技术挑战。本段落提出了一种基于混合决策规则（MDR）的完全自适应分布式鲁棒多阶段框架，用于解决机组不确定性问题（UUC），以更好地应对风力发电对机组状态决策和非预期性方面的影响。 与现有的多阶段模型相比，该框架引入了改进的MDR来处理所有决策变量并扩展可行域。因此，通过调整决策变量的相关周期数，可以获取各种典型模型的不同解决方案。这样一来，我们的模型不仅可以为传统方法中不可行的问题找到可行解，还能在已知可解问题上提供更优的结果。 所提出的框架利用高级优化技术和改进的MDR重新制定成混合整数线性规划（MILP）模型来处理计算复杂度高的难题，并通过IEEE基准测试验证了其有效性和效率。
     
  • 基于模糊决策的推土机滑模鲁棒自适应控制系统(2009年)
    优质
    本文提出了一种基于模糊决策的推土机滑模鲁棒自适应控制策略，结合了滑模控制与模糊逻辑的优点，增强了系统的稳定性和响应速度。该方法能够有效应对外部干扰和系统参数变化带来的挑战，在实际应用中表现出优越性能。 为解决推土机作业效率低的问题，提出了一种基于自动控制的工作装置优化方法。该方法根据发动机转速及其变化率，并结合操作经验和试验数据，利用模糊决策技术来调整铲刀的位置以实现最佳性能。考虑到电液伺服系统的特性，设计了一个滑模鲁棒自适应控制器，采用逐步递推的方法跟踪经过模糊决策后确定的铲刀目标位置。通过使用状态反馈线性化和逐步递推方法建立了滑模控制策略，并基于Lyapunov稳定性理论制定了参数自适应律，在此过程中融入了鲁棒控制设计以确保对模糊决策量进行精确的位置追踪控制。实验结果显示，所提出的滑模鲁棒自适应控制系统具有良好的性能表现。
     
  • 鲁棒自适应波束形成：鲁棒自适应波束形成的MATLAB实现
    优质
    本项目聚焦于鲁棒自适应波束形成技术的研究与应用，采用MATLAB进行算法仿真和实现，致力于提高信号处理中的噪声抑制及方向性增强效果。 该软件与《用于无线通信的简化稳健自适应检测和波束成形》第1版（作者：艾曼·埃尔纳沙）一书一起出版。
     
  • MATLAB中一类非线性不确定系统的自适应鲁棒控制
    优质
    本文研究了在MATLAB环境下针对一类具有不确定性参数和外部扰动的非线性系统，设计并验证了一种有效的自适应鲁棒控制器。通过理论分析与仿真试验相结合的方式，证明该方法能够有效提升系统的稳定性和跟踪精度，为复杂工程问题提供了解决方案。 Matlab在一类非线性的不确定性系统中的自适应鲁棒控制研究。