基于16维EKF算法的导航解算程序及数据

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本简介介绍了一种运用16维度扩展卡尔曼滤波（EKF）算法开发的导航解算软件及其处理的数据。该程序在复杂环境中提供精确的位置、速度和姿态估计，适用于自主导航系统。基于EKF算法的16维导航解算程序及数据，该程序使用MATLAB实现。

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基于16维EKF算法的导航解算程序及数据

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本简介介绍了一种运用16维度扩展卡尔曼滤波（EKF）算法开发的导航解算软件及其处理的数据。该程序在复杂环境中提供精确的位置、速度和姿态估计，适用于自主导航系统。基于EKF算法的16维导航解算程序及数据，该程序使用MATLAB实现。

基于16维EKF算法的导航解算程序及数据分析2

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本研究开发了一种基于16维扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的导航解算程序，并进行了详尽的数据分析，以提高定位精度和系统稳定性。基于EKF算法（16维）的导航解算程序及数据在MATLAB中的实现。

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本项目采用纯C语言编写，实现了一个基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的16维状态向量的导航解算程序，并提供了相应的数据处理和测试功能。纯C语言实现基于EKF算法（16维）的导航解算程序及数据，内含自编C语言矩阵库，可以直接移植到单片机上。

基于四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序

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本程序采用四元数法进行捷联惯性导航系统的姿态解算，通过精确计算载体的姿态角，确保导航系统在动态环境中的高精度定位与定向。用四元数法进行姿态解算的MATLAB程序。

惯性导航解算程序

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简介：惯性导航解算程序是一种用于处理由加速度计和陀螺仪等传感器采集的数据，以确定物体位置、姿态及运动轨迹的关键软件工具。它通过复杂的数学算法实现高精度定位，在航空航天、航海以及陆地车辆导航中发挥着重要作用。捷联惯导的解算程序会对大家有所帮助。

惯性导航精解算程序（含姿态解算）.zip

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该资源包含一套完整的惯性导航系统精解算程序，内含姿态解算模块，适用于从事惯导研究的技术人员和学生使用。惯性导航姿态解算方法及程序详解，内容可以直接使用。

EKF滤波程序及其在组合导航中的应用

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简介：本文探讨了扩展卡尔曼滤波（EKF）算法的设计与实现，并深入分析其在现代组合导航系统中状态估计的应用价值及优化方法。这段文字描述了一个以组合导航系统为应用背景的EKF滤波程序。

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本资源包含基于MATLAB的SINS（ Strapdown Inertial Navigation System）组合导航系统及其相关多普勒导航算法的源代码和详细说明文档，适用于学术研究与工程应用。关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序较为基础，适合初学者尝试。

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本项目提供了一个基于C++实现的行人航位推算（PDR）算法源代码，包含了完整的PDR处理流程及所需数据支持，便于开发者直接应用。适合初学者的GitHub上的开源代码项目包含数据，并且可以运行以查看结果。

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本资源提供惯性导航系统（INS）相关算法解析及仿真实现，包括滤波、姿态计算等核心模块。内含代码示例，适用于学习和研究。初学者可以使用惯性导航的MATLAB仿真程序和数据来进行导航解算。