移动机器人项目的团队工作

简介：
本项目聚焦于开发智能移动机器人技术，通过跨学科合作优化机器人的自主导航、感知及交互能力，旨在解决实际应用场景中的复杂问题。 本项目的主要目标是实现移动机器人的多站点循环导航及自主探索建图功能，并增加UI可视化界面以支持设定导航目标和寻墙检测建图。在执行多站点循环导航任务时，首先编写单次导航函数，确保机器人能够完成一次完整的导航过程；然后，在该函数中加入里程计清零环节以及设置循环次数的步骤；最后通过UI界面来确定循环次数及具体的目标点。 对于自主探索建图的任务而言，需要先配置好机器人的避障参数。接下来实现让机器人具备在未知环境中自动构建地图的能力。根据生成的地图质量设定合适的停止条件，并完成相关函数的设计与编写工作。